Les ingénieurs ont appris à contrôler le robot Centauro à l'aide des gestes
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Les Créateurs de robots ou transfèrent leur gestion sur l'intelligence artificielle, soit gérés par vous-même à l'aide de contrôleurs. Les chercheurs de l'Italien à l'institut technologique et l'université de Bonn a pris un chemin différent et a enseigné le robot Centauro répétez le mouvement pour la personne en utilisant la vision par ordinateur.
Robotisé centaure à la fin de juillet 2018. Il est équipé de quatre pieds avec roues rotatives, deux mains et un tableau de caméras pour la perception de l'environnement. Le robot est conçu pour effectuer les opérations de sauvetage d'où l'importance de la précision des mouvements, donc plus tôt pour la transmission de commandes utilisé exosquelette. Cette méthode de manipulation a exigé de l'opérateur de pré-la préparation physique, c'est pourquoi les développeurs ont décidé de se débarrasser de la lourde structure.
Au Lieu d'un exosquelette a été décidé d'utiliser la technologie de reconnaissance de mouvements et les répétitions. Pour ce faire, les ingénieurs ont utilisé un 3D webcam ASUS Xtion PRO et un algorithme pour la détection de la position du tronc, des bras et des jambes. Pour mettre le robot en mouvement, l'algorithme examine de la caméra des images et crée un mouvement par le modèle de l'opérateur. Ses points deviennent des points de référence pour le planificateur de mouvements, qui fait des mécanismes de déplacer le robot.
En suivant l'opérateur, Centauro pourrait déplacer et soulever une boîte en carton et tourner le levier. L'algorithme OpenPose est également capable de transmettre un mouvement de doigt, donc si le robot peut travailler avec plus de détails.
En plus de l'interaction avec les objets, Centauro est capable de se déplacer à quatre pattes et à surmonter les obstacles. La conception prend en charge les six degrés de liberté, c'est la mise en œuvre de mouvements sur les côtés et la mise en place sur une hauteur, est capable de se déplacer sous l'angle de la rue.
Quelle est la méthode de contrôle des robots vous pensez est le meilleur? Leur opinion à exprimer dans notre
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