Centauro: robot-centaure pour le salut des hommes
Source:Lors de la création des robots, les scientifiques et les ingénieurs sont souvent inspirés par la nature. Mais voici des robots sur la base des créatures mythiques rencontreras pas aussi souvent. Et la nouvelle création de Centauro, le nom et l'apparence désignant nous des créatures de la mythologie grecque, il n'a pas créé pour le plaisir et pour sauver des vies humaines.
Comme l'indique l'édition de Engadget, le développement d'un robot coûtent les spécialistes de l'Italien à l'institut technologique et de l'université de Bonn. Centauro a été créé sur la base de plus d'un jeune robot prototype Momaro. La hauteur de la робокентавра atteint 1,5 mètre et pèse 93 kilos. La carcasse d'un robot est réalisé à partir des poumons d'alliages métalliques, et le «corps» est recouvert d'un plastique, imprimée sur l'imprimante 3D.
Pour le déplacement de la Centauro utilise les 4 pieds. À la fin de chaque jambe roue. Ce robot peut aller sur ces roues, et de marcher sur les 4 pieds, s'élevant sur les obstacles. En plus de cela, le torse du robot se trouve à 2 mains, qui peuvent se connecter sur les manipulateurs de types différents en fonction de la situation. Le robot est équipé d'лидаром, de caméras pour l'orientation dans l'espace ainsi que la caméra Kinect de Microsoft, pour évaluer la profondeur. Charge des batteries d'accumulateurs assez de 2,5 heures en continu.
Cette version du robot n'est pas complètement autonome. Centauro est contrôlé à distance par l'opérateur, mais en cas de rupture de communication robot sera capable de continuer à travailler саомстоятельно. Pour contrôler le robot, l'opérateur utilisera exosquelette avec les pédales et les mains des manipulateurs. Ces dernières doivent permettre de contrôler un bras de robot, et les pédales sont nécessaires pour le voyage. En outre pour afficher les informations, l'opérateur doit porter sur la tête VR-casque.
Comme disent les développeurs, Centauro peut facilement surmonter les obstacles grâce à des pieds avec 6 degrés de liberté, ainsi que de soulever des objets lourds, idéal pour les opérations de recherche et de sauvetage. Voir le robot, vous pouvez sur la vidéo, disponible ci-dessous.
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