#vidéo | les ingénieurs Japonais ont développé робошланг pour les pompiers
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Les Ingénieurs, sous la direction de Satoshi Тадокоро de l'Université de Tohoku au Japon ont présenté pompier-robot, qui peut être suspendu dans l'air et éteindre le feu. Sur le développement selon le portail de l'IEEE Robotics.
Pour planant dans l'air flying robot utilise un tuyau à eau jet jet. Le dispositif se compose d'un tuyau pour l'eau avec les modules et les buses et connecté à l'ordinateur. Le module de base, les ingénieurs ont construit à l'extrémité du tuyau, avec son aide, vous pouvez maintenir le tuyau dans l'air, et éteindre le feu.
Dans certains cas, un pompier est difficile de se faufiler directement à la source du feu pour l'éteindre. Par exemple, un incendie peut se produire dans un grand bâtiment, qui ne peut pas être sûr de pénétrer par l'entrée principale. Pour de tels cas, les ingénieurs proposent d'utiliser des robots-pompiers, capable de se rapprocher au lieu de l'incendie à travers les fenêtres ou d'autres parties du bâtiment.
Pour la stabilité de la floating робошланга développeurs ont créé un système de gestion. Au lieu de changer l'intensité de l'écoulement du liquide, ils ont choisi de manière constructive plus un schéma simple et a décidé de changer sa direction. Pour ce faire, ils consacrent une partie des buses электромоторах. En outre, tous les 40 centimètres de tuyau installé inertielles des modules de suivi de mouvement de haute précision. Les ingénieurs ont écrit l'algorithme, permettant au robot de suivre la position de tous ses segments et de compenser le déplacement pour le compte de la rotation des buses.
Http://www.youtube.com/watch?v=3Al6L7sgqhM
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