Les ingénieurs japonais ont appris le robot travailler dans un couple avec un homme
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Moderne robotique est déjà très bien développé. Il suffit de regarder au moins les derniers succès de Boston Dynamics ou de se rappeler que l'usine, où les robots vont créer d'autres robots. Cependant, en règle générale, seuls robotisées mécanismes fonctionnent bien qu'avec d'autres. Travailler en même temps avec un homme au-dessus de la même chose (c'est de travailler, et de ne pas recevoir la commande de l'opérateur) robots ne savent pas très mal. Mais un groupe de chercheurs du Japon a développé un algorithme qui aidera les robots de maîtriser et de cette compétence.
Pour le développement d'valent d'ingénieurs de l'université de Tokyo, dirigée Auteur Исикавой, et selon les rapports, ils ont créé une dynamique, d'un système interactif de l'interaction entre l'homme et le robot, ce qui permet à la voiture à haute vitesse et à faible temps de latence de s'adapter à des opérations conjointes.
L'échantillon de Test du dispositif de pointage a 3 «doigt» sur un robot «pinceau». Un ensemble de capteurs infrarouges et de précision, le système de suivi basé sur des caméras haute vitesse vous permet de capturer les plus petits détails dans les mouvements de l'homme, «prédire» sur la base de leur les déplacement de l'objet, et ainsi de s'adapter à la collaboration. Pour cela, la vérité est encore nécessaire de fixer un certain nombre de marqueurs réfléchissants sur le sujet lui-même, pour le surveiller.
Plan de travail de la main-manipulateur
à ce moment, le robot peut faire pivoter l'objet autour de deux axes, et de le déplacer pour qu'il se trouve toujours dans une position horizontale. Les développeurs eux-mêmes reconnaissent que le système peut encore être perfectionnée et est grandement améliorée et peut être utilisé sur une variété de la production, de la manutention et de l'assemblage de lignes.
Mais maintenant, comme une démonstration perspectives de la technologie, les scientifiques ont enfilé une plaque de métal sur le cylindre métallique. Pour un bord de la plaque se tenait un robot, et de l'autre — une personne qui posait la trajectoire, que vous pouvez voir vous-même sur la vidéo, disponible ci-dessous.
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