E2-DR: un robot qui est capable de travailler dans les conditions les plus extrêmes
Source:La Question de l'utilisation de la robotique pour l'aide à la personne dans les situations d'urgence, les gens se sont posé depuis longtemps. Le problème est que ces robots doivent être forts, agiles et posséder une assez grande autonomie. L'un de ces robots a récemment introduit la société Honda. Leur le robot humanoïde appelé E2-DR et démontre d'excellents résultats.
La Hauteur du robot est de 168 cm, poids — 85 kilos. Il est capable de marcher sur deux ou quatre pattes, ramper à travers les tuyaux, sur l'épave, courbe, est capable d'ouvrir les portes et même se faufiler à travers dans des passages étroits. En outre, E2-DR est capable de fixer les dommages et éviter de nouvelles ruptures. Tous les éléments du robot et le système de gestion reliés entre eux ne classiques les câbles électriques et des câbles optiques.
La Batterie du robot, a une capacité de 1000 Watts à l'heure, une charge qui manque à 90 minutes de fonctionnement continu. Le «cerveau» du robot joue Intel Core i7 et spécialement modifiés processeur graphique qui gère les informations provenant de caméras. Le robot est équipé d'un laser дальномерами de la marque Hokuyo, une paire de caméras SR4000, монокулярной appareil-photo grand-angle et d'un système infrarouge de vision nocturne avec un système externe de l'éclairage. Tous des manipulateurs, le robot est équipé d'трехосевыми des capteurs et des caméras.
En Outre, la conception d'un robot empêche la pénétration dans les pièces en mouvement de la poussière et de la saleté, le grand système de refroidissement n'est pas le robot permet de surchauffer pendant le travail.
Http://youtu.be/uat8laSf7gc
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