Au MIT ont appris robot règles de circulation dans les espaces communs
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Les Algorithmes dont les robots calculent la trajectoire de son déplacement à partir du point «A» au point «B», existent depuis longtemps. Ce n'est pas surprenant. Cependant, le mouvement d'un robot dans un endroit animé de la circulation des piétons, une tâche beaucoup plus complexe. En effet, le besoin de se déplacer selon les règles généralement acceptées et les normes, en essayant de ne pas encombrer sous les pieds de personnes. Les ingénieurs du Mit juste pour de tels cas et a testé avec succès.
Le Robot, qui a participé à des essais sur le terrain, a été équipé de plusieurs RVB-caméras, ainsi que l'analyse d'un capteur LiDAR. Le logiciel prévoyait la reconnaissance des visages des gens autour, pour répondre à leur apparition dans le champ de vision du robot et de suivre la trajectoire de déplacement des piétons par rapport à son actuel des lieux. Le robot doucement ouvre la route, en essayant de contourner les obstacles statiques et ne pas gêner devant rêves des gens. La vitesse moyenne est de 1,2 mètre par seconde.
Lors de ce robot n'est pas uniquement le suivi des obstacles sur son chemin et calcule la trajectoire de la circulation des piétons, mais s'efforce de respecter les normes sociales, prises spécifiquement pays. Aux états-UNIS, comme en Russie, les gens sont habitués à правостороннему mouvement. Par conséquent, le robot tente de se blottir à droite de portes et de couloirs qui le traverse. Paramètres, vous pouvez changer rapidement d'autres, après ce que le robot prend pour un taux de circulation sur le côté gauche.
Sponsoriser le projet vient à l'american automobile Ford. Les résultats de la recherche seront communiqués lors de la prochaine conférence de l'Institut des ingénieurs électriciens et électroniciens, sur le développement de la robotique, qui se tiendra le mois prochain.
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