#vidéo | Robot-roue qui se déplace, en serrant lui-même
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Le développement Rapide de la robotique au cours des dernières années a donné la possibilité d'apparaître à un grand nombre de robots est parfois très intéressant de la conception. Il existe déjà самособирающиеся les robots et les robots de rembourrée. Mais les ingénieurs maintes fois parviennent à surprendre. Par exemple, des chercheurs japonais ont récemment présenté à la disposition du public un robot-roue, se déplaçant très non-trivial de façon, serrant et desserrant son corps.
Pour l'élaboration répondent Йоичи Masuda et Masato Ishikawa. Comme on le sait, la roue peut rouler en présence d'un axe de rotation et doit figurer dans le mouvement de la source d'énergie, qu'il s'agisse d'un moteur ou d'une traction. Le robot japonais-roue, bien sûr, est une source d'énergie, mais pour le mouvement, il change de forme. «Couvert» le robot doux de polymère, qui est fixé au noyau à l'aide de rayons. Les rayons ne donnent pas la conception de s'effondrer et assurent la rigidité nécessaire, et permettent de réduire la quantité consommée par la circulation de l'énergie. Une telle structure, bien sûr, il a ses défauts. Par exemple, le robot n'est pas capable de monter, même sur un petit monticule.
Robotisées mécanismes de conceptions similaires peuvent être utilisés pour effectuer de l'exploration et de l'étude des zones, les conditions dans lesquelles représentent un risque élevé. Par exemple, sur le robot, vous pouvez joindre une variété de capteurs et de caméras et de les envoyer dans les lieux de catastrophes, de situations d'urgence, les zones d'opérations, les catastrophes naturelles et même dans le cratère d'un volcan, pour la réalisation d'expériences. Personnellement familiariser avec la façon dont se déplace le robot japonais-la roue, vous pouvez sur la vidéo ci-dessous.
Http://youtu.be/sUfgURLO6eg
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