"De нейросетей y palos": como extraño robot de aprender a caminar
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Hoy en día los robots de formas espectaculares, es muy difícil de sorprender. Sin embargo, un grupo de científicos de japón, parece que lo han logrado. Construyeron extraños robots de los palos y… otros materiales auxiliares. Además, gracias a la muy avanzado sistema de inteligencia artificial, construida sobre la base нейросетей, el robot aprendió a caminar. Y por extraño que pueda parecer, pero este enfoque es muy prometedor el futuro.
crear
Por lo general, en el diseño de los robots, el científico debe tener una idea muy clara acerca de lo que el robot debe hacer, cómo va a moverse y las acciones que tendrá que realizar. En este caso, primero es necesario construir un prototipo del futuro dispositivo para asegurarse de que todos sus cálculos eran correctos y para la detección de defectos de diseño. Pero en este proceso de desarrollo no termina. Después de la formación de la comprensión sobre cómo funcionará el modelo necesario en acciones que debe realizar, ya sea en el trabajo como un brazo de la circulación o desplazamiento de otras maneras.
los Robots de las ramas
Pero, como afirman los científicos de la universidad de tokio y de la empresa Preferred Networks, el proceso de creación de la robótica no necesariamente tiene que ser complicado. En diciembre del año pasado comenzaron los experimentos de creación de robots en la base de los servos y apoderados, de los materiales (por ejemplo, ramas de árboles).
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Cuando este aún antes de la creación de modelos de robots en especial de las simulaciones realizadas por ordenador, donde se les enseña a caminar avanzada нейросеть en la base de un profundo aprendizaje de máquina. Para descargar los datos del modelo en нейросеть, sencillamente, los científicos toman varias ramas de tamaño adecuado y el cuerpo del robot. Todo esto se expone en 3D de digitalización. Los modelos aparecen en el especial de un programa de computación, que «recopila», ponerlos juntos y empieza el proceso de aprendizaje.
Durante estos «lecciones» se establece el modelo de comportamiento futuro del robot. Por fieles del movimiento нейросеть «recompensa a» el futuro mecanismo, y por la incorrecta — «castiga a». Además, existe la posibilidad de ajuste manual de los movimientos, así como el sistema, que provoca la aparición de eventos aleatorios en el tiempo de aprendizaje para que, para que el robot sea preparado para lo que le espera en el mundo real. Cuando termina, sólo queda montar el modelo y cargar en ella el algoritmo de la conducta.
los Robots de la administra, basada en Arduino Mega y los servos de Kondo KRS-2572HV
¿por Qué crear este tipo de robots?
En realidad, el potencial de este sistema es enorme. De hecho, todo lo que necesitas — es la «el equipo y un par de моторчиков». Los demás detalles se pueden recoger directamente debajo de los pies. Estos pueden ser utilizados para la exploración en las regiones, donde el hombre no es llegar y enviar completas mecanismos demasiado caro. Además, estos robots se pueden recoger, por ejemplo, cuando . Por ejemplo, puede enviar la línea de montaje el módulo con un margen de microprocesadores y de los servos, y otros detalles de reunir ya a su llegada al lugar de la misión.
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