Creado el robot interpretado en el espacio por el Sol
Source:Científicos Franceses han creado un robot capaz de orientarse en el espacio sin GPS. En lugar de ello, copia el "sistema de navegación" desierto de las hormigas, utilizando la óptica de la brújula, sensible a la поляризованному la luz y a los rayos uv. Acerca de un robot AntBot detalle en el artículo de la revista Science Robotics. Comunicado de prensa de desarrollo publicó el portal de EurekAlert!
Los Científicos han observado que el desierto es de hormigas en busca de alimento, son capaces de superar varios cientos de metros, y luego volver por la línea recta de regreso a su casa por el camino más corto, independientemente de si se movían sobre ellos de forma aleatoria. Su excelente navegación talento se basa en dos componentes: la capacidad de contar la distancia recorrida y los pasos respecto a la velocidad de movimiento en relación con el Sol y biológico "celestial brújula", que responde a la luz polarizada del cielo en la localidad.
Creado por investigadores del centro nacional de investigación científica de francia (CNRS) y la Universidad de Aix-marsella (AMU) el robot AntBot un peso de 2,3 kilogramos utiliza los mismos métodos. Incluye seis pies para una mayor movilidad (puede moverse por terrenos difíciles, por ejemplo, allí donde no pueden los robots con ruedas y aviones no tripulados) y con una variedad de sensores, datos con los cuales se procesan одноплатным el ordenador Raspberry Pi.
Como La solar, la brújula, la máquina utiliza un par de sensores de radiación ultravioleta, así como polarizadores, la rotación que permite establecer la distribución de la polarización de la luz incidente sobre el cielo, lo que permite determinar la dirección de movimiento. Además, el robot dispone de un sensor de flujo óptico. Se compone de dos series de seis гексагональных píxeles. Gracias a retrasar la aparición de la imagen en los dos países vecinos píxeles, sensor puede calcular el flujo óptico.
Con la ayuda de estos aparatos AntBot, como desiertas las hormigas, es capaz de explorar el medio ambiente y el auto de volver a su base con una precisión de hasta un centímetro.
Debido a que el desarrollo es un prototipo que tiene algunas limitaciones. Los creadores señalan que durante el experimento máquina pasado a unos 14 metros, por lo tanto, estos resultados son difíciles de comparar con la eficiencia de la circulación de estas hormigas. Teniendo en cuenta el tamaño, la velocidad y la distancia recorrida, el robot debe recorrer unos 30 kilómetros para llegar a la altura de la eficacia de estas hormigas. Por lo tanto, antes de buscar en él un potencial de alcance de la aplicación, es necesario lograr una mayor movilidad, añaden los autores.
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