Los científicos de harvard crean una nueva generación de robots blandos
Source:Suave robots pueden ser el futuro de la robótica, sin embargo, ahora ellos tienen una serie de deficiencias en su diseño general. Por ejemplo, la posibilidad de que tales máquinas limitado debido a la necesidad de una conexión con cable a la gestión. En otras palabras, es necesario conectar a dispositivos externos, tubos y mangueras, de la que se sirve de aire comprimido y de gestión. Esto puede limitar su funcionalidad, por ejemplo, cuando se utiliza en misiones espaciales, operaciones de búsqueda y rescate, operaciones y otras áreas.
Suave robótica
Un Grupo de especialistas de la universidad de harvard, habló sobre el primer paso en el desarrollo de una nueva generación de robots blandos. Ellos han desarrollado un método que permite a renunciar a los numerosos cables y mangueras y reemplazar todos es el único en una única entrada para el aire comprimido. Esto no sólo simplifica enormemente el diseño de la máquina, sino que también hace que sea mucho más fácil. Породности de su elaboración en el registro de Soft Robotics.
"Antes de este estudio no hemos podido crear robots blandos sin control independiente de cada parte del ejecutivo a través de los canales y de la línea de alimentación de aire comprimido. Gracias a nuestro desarrollo suaves robots pueden llegar a ser mucho más prestaciones, pero al mismo tiempo más fácil en el plan de gestión", —, comenta el autor principal del artículo en Soft Robotics nikolaos Васиос de la universidad de harvard de ingeniería y ciencias aplicadas.
Para simplificar el diseño suave del robot se utilizó la especificidad del fenómeno de la viscosidad del fluido, que es una medida de la fluidez. Imagina el agua, que es necesario pasar a través del hueco de la pajita. Cuanto más fino sea esta la paja, es más difícil el flujo de agua a través de ella al pasar. Гарвардские de la robótica, bajo la dirección de katia Бертольди utilizado el mismo principio, pero ya con el aire. Para ello, se utilizaron tubos de diferente longitud y diámetro. Solo saca la entrada de aire a los pies del robot a través de un tubo, lo que permite resolver próximos pasos de la máquina. Cada equipo tendrá una "velocidad y el volumen del flujo de aire" con su propio conjunto de tubos, gracias a que ahora no es necesario realizar cálculos complejos de la presentación de la presión correcta de aire.
Los Desarrolladores explicaron que la prueba bot tiene la apariencia de una simple cruz cuadrpedo objeto. Гарвардские de la robótica siguen mejorarlo, así como una fuente externa de aire para el aparato aún no creado. Según los expertos, es única en el tecnológico de apertura. La simplicidad y el pequeño tamaño de los detalles pueden hacer que el robot práctico para todos los tipos de tareas.
"la primera vez que Hemos aplicado el fenómeno de la viscosidad de líquidos suaves robots. Gracias a esto, su diseño puede ser más fácil, y la gestión de – más fácil", — dice Бертольди.
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