#vídeo | los ingenieros Japoneses han desarrollado робошланг para bomberos
Source:Los Ingenieros bajo la dirección de satoshi Тадокоро de la Universidad de tohoku en japón presentaron un bombero robot que se puede colgar en el aire y extinguir el fuego. Sobre el desarrollo, informa el portal de IEEE Robotics.
Para colgar en el aire volando robotizado utiliza la manguera de agua aviones de chorro. El dispositivo consta de una manguera de agua con los módulos y las bocas y conectado al ordenador. El módulo principal de los ingenieros incorporado en el extremo de la manguera, con su ayuda se puede mantener la manguera en el aire, y para extinguir el fuego.
En algunos casos, los bomberos difícil de penetrar directamente a la fuente de calor, a fin de extinguir. Por ejemplo, un incendio puede ocurrir en un edificio grande, de la que no es seguro para penetrar a través de la entrada principal. Para tales casos, los ingenieros proponen utilizar robots voladores-bomberos, capaz de acercarme al lugar del incendio a través de la ventana o en otra parte del edificio.
Para la estabilidad planeado робошланга los desarrolladores han creado para él, el sistema de control. En lugar de cambiar la intensidad de flujo de líquido, se eligieron de manera constructiva, más de un esquema simple y decidieron cambiar su dirección. Para ello, se han fijado parte de los inyectores en электромоторах. Además, por cada 40 centímetros de manguera instalado inerciales módulos, el seguimiento de su movimiento de alta precisión. Los ingenieros han escrito un algoritmo que permite que el robot para realizar un seguimiento de la situación de todos sus segmentos y compensar el movimiento de la cuenta giro de los inyectores.
Http://www.youtube.com/watch?v=3Al6L7sgqhM
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