Warum sind die vierbeinigen Roboter? Beispiel ANYmal gibt die Antwort auf diese Frage

Wir schreiben oft über die vierbeinigen Roboter. Wir informieren, welche neuen Funktionen und Möglichkeiten Sie haben und wie viel näher an Ihren realen Prototypen. Aber eine Frage blieb immer bis zum Ende ungelöst: eigentlich, warum alle diese Maschinen? Neben dem Potenzial der Verbindung dieser Roboter Analyse von Verstopfungen infolge der Vielzahl von Notfällen und Katastrophen, sowie die militärische Nutzung, wie und wo man solche vierbeinigen Maschinen? Kürzlich Boston Dynamics , als einer Ihrer Roboter SpotMini führt die Inspektion auf der Baustelle. Aber das ist nicht wirklich die Situation, die nachweisen kann, die überlegenheit der Maschinen über den Menschen.

Im September dieses Jahres hat das Unternehmen ANYbotics brachte einen seiner vierbeinigen Roboter ANYmal auf sehr fern von der Küste Meeres-Kraftwerk in der Nordsee. Die Arbeit hier ist ziemlich langweilig. Die wichtigsten Funktionen führt die Automatik. Aber auf der Plattform sollten immer anwesend sein und 1-2 Personen für die regelmäßige Prüfung der Funktionsfähigkeit aller Systeme und die überwachung der verschiedenen sensoren und sensoren. Wie Sie wissen, nicht zu viele Stimmen auf diese Position.

«der Wichtigste Aspekt für jeden энергоснабжающего des Unternehmens ist eine sichere und Konstante Arbeit aller Systeme, besonders wenn es um die Herstellung von Energie in den Kraftwerken. Autonome Roboter können bieten das richtige Maß an Unterstützung bei der Durchführung von regelmäßigen und notwendigen Kontrollen der Ausrüstung und der übrigen Infrastruktur an solchen Unternehmen. Im Rahmen des weltweit ersten Pilotprojekt der Betreiber des übertragungssystems TenneT beschloss zu versuchen, auf einer der weltweit größten BOF Spielplätzen, die sich in der Nordsee, vierbeinigen Roboter ANYmal».

Nach der Bekanntschaft mit dem Video unten, werden Sie sofort verstehen, warum solche vierbeinigen Roboter wie ANYmal nahezu ideal für die Durchführung solcher Aufgaben. Die Maschine muss auf einer Ebenen Fläche zu bewegen, gelegentlich anhebt und Abstieg über Leitern und in engen Parklücken quetschen. Im Gegensatz zu den zweibeinigen humanoiden Roboter, die selbst bei der Durchführung solcher einfachen Aufgaben könnten Schwierigkeiten auftreten, Entwurf vierbeinigen Robotern ermöglicht Ihnen fertig werden ohne viel Aufwand. Natürlich könnte man verwenden, in diesem Fall Roboter und auf Raupenfahrwerk, aber es wäre weniger effizient: dort, wo gusenichnoy der Maschine müsste das umfahren von Hindernissen, vierbeiniger Roboter Sie in den sauren Apfel beißen.

Trotz der Tatsache, dass die Geschwindigkeit und Effizienz ANYmal befindet sich auf der richtigen Ebene für die Erfüllung solcher Aufgaben, auch solche Maschinen haben Ihre Nachteile. Auf dem gleichen Demo-Video können Sie einige von Ihnen nennen. Zum Beispiel, in einigen Fällen ein grausamer Witz spielen die kurzen klauen des eisernen vierbeinigen Freund – dies erschwert ihm die Sicht für die Beobachtung von hoch installierten sensoren mit Hilfe von Kameras, die auf seinem Gehäuse. Darüber hinaus ist die Maschine nicht in der Lage ist das öffnen der Tür электрощитков, warum die Mitarbeiter der Station verlassen müssen diese Objekte offen. Aber es ist all die kleinen Dinge, die Sie ganz einfach lösen, indem Sie ein Umfeld, in dem die Maschine arbeiten werden, mehr freundlich zu Ihr.

Mehr als offensichtliche Nachteil selben ANYmal liegt woanders. Obwohl die Maschine kann ohne Probleme mit der Bewältigung der täglichen, monotonen überwachung und sogar in der Lage, rechtzeitig zu informieren, wenn etwas schief geht, Sie nicht in der Lage sich selbst zu produzieren, Reparatur der ausgefallenen Ausrüstung. Das heißt, auch bei der Verwendung solcher Roboter in den Unternehmen werden immer Menschen brauchen, um das ausführen von komplexen technischen Aufgaben. Der Roboter ist nicht fähig, den Menschen ersetzen, sondern ist in der Lage, ihm zu erleichtern langweilige, alltägliche, Eintönige Arbeit.

Für Anmerkungen über das Projekt ANYmal und seine Studien auf der Offshore-Plattform Journalisten der wissenschaftlichen Ausgabe der IEEE Spectrum wandte sich an Peter Фанхаузеру, Mitbegründer und kaufmännischer Geschäftsführer der Firma ANYbotics, diese Maschine entwickelt worden ist.

Welche Besondere Fähigkeiten besitzen muss, ANYmal für die Arbeit in diesem Umfeld?

«die Verwendung eines mobilen Roboter in realen industriellen Umgebungen erfordert die Lösung einer Reihe von schwierigen Aufgaben. Der wichtigste Aspekt ist die Anwesenheit bei der letzten vollen Autonomie und Universelle Mobilität, um die Arbeit in großen, komplexen Umgebungen mit den verschiedenen Kontroll-und Screening-Geräte. In der Allgemeinen Konstruktion des Roboters ANYmal gut angepasst für die Arbeit in den Bedingungen und Umgebungen, unter bildenden Menschen. Mit anderen Worten, es kann ohne Probleme zu Fuß auf allen Oberflächen, benutzen Sie die Treppe und bewegen sich durch den engen Raum. Computer Vision, sowie LiDAR-sensoren ermöglichen ANYmal im Raum zu orientieren und einen Plan des sicheren Durchgangs, durch die auftretenden Hindernisse auf seinem Weg. Auch in der Kontroll-Screening-Ausrüstungs-Maschine verwendet eine normale optische Kamera mit der Möglichkeit der Erhöhung, thermische Kamera sowie die Mikrofone. All dies können Sie sammeln detaillierte Informationen zur weiteren Analyse Betreiber von Maschinen».

gab es irgendwelche Schwierigkeiten bei der Bereitstellung von ANYmal auf der Plattform?

«Dank der Unterstützung des Betreibers TenneT (Inhaber der Plattform) konnten wir gut vorbereitet für die Bereitstellung von ANYmal und sicherstellen, dass wir erwarten keine überraschungen. Wir untersuchten im Detail die Ablaufplanung, mit denen der Roboter musstearbeiten, und haben auch eine Simulation mit virtuellen Plänen der Plattform. In einem größeren Ausmaß unsere Bemühungen waren darauf gerichtet, die Einhaltung der höchsten Sicherheitsstandards für den Betrieb auf der Remote-Marine-Kraftwerk. Dazu gehörte die wöchentliche Vorbereitung zur Sicherheit; übung der Evakuierung mit einem Hubschrauber, Analyse von Szenarien der Rettung von der Wasseroberfläche und auch die Ausstattung unserer Feld-Teams mit allen notwendigen Schutzausrüstung. Und natürlich sind wir davon überzeugt, dass wir mit Ihnen alle notwendigen Ersatzteile für die Maschinen, die Sie benötigen, im Falle von unvorhergesehenen Pannen. Noch bis zum nächsten laden Teile uns hier noch etwa 100 Kilometer.»

Bis zu welchem Ausmaß, wenn man realistisch, ANYmal kann den Menschen ersetzen?

«Wir sind immer noch weit von den Möglichkeiten der Simulation der menschlichen Fähigkeit, das Problem zu analysieren und adäquat verwenden Sie verschiedene Objekte und Werkzeuge in Ihrem Beschluss. Also, statt das Ziel zur Schaffung von echten Ersatz für die Arbeiter, wir bewegen uns dazu, um eine automatisierte Tool-Hilfe. Durch solche Mechanismen wird es möglich sein, das Niveau der Sicherheit und der Effizienz in Unternehmen».

Wenn ANYmal bereit für eine Konstante Akkulaufzeit? Was tun, um dieses Ziel zu erreichen?

«Wir erhöhen die Komplexität und die Dauer der Aufgaben für jedes Projekt. Die folgenden Schritte in der Entwicklung umfassen die Möglichkeit der überwachung auf weite Distanzen, sowie die Prüfung von Ladestationen für solche Roboter. Schlüsselfertiges kommerzielles Produkt wird in der nahen Zukunft».

In der Lösung noch welchen Aufgaben und in welchen Bereichen Ihrer Meinung nach angewendet werden autonome Roboter, ähnliche ANYmal?

«Im Moment arbeiten wir an mehreren Projekten in der industriellen Energie-und Industrie-sowie Bau, Landwirtschaft und andere mehr spezialisierte und gemeinsamen Projekten. In all diesen Bereichen Mobile Roboter können erhebliche Hilfe und Unterstützung. Die Arbeit mit ANYmal, merkten wir, dass die Menschen können Ihre Ideen für die Nutzung solcher Maschinen, von denen wir nicht einmal ahnten, deren Entwicklung. In der Zukunft Palette von kommerziellen Möglichkeiten wachsen mit den Möglichkeiten der Roboter selbst».

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