Video: Roboter ANYmal Aufgaben nicht schlechter als SpotMini
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Das von der Firma Boston Dynamics Roboter Spot Mini, die in der Lage und , gibt es einen ernsthaften Konkurrenten. Sein name ist ANYmal — es wurde entwickelt von einem Team von Ingenieuren Anybotics, die Teil des Unternehmens Robotic Systems Lab der ETH Zürich. Mitte September veröffentlichte das Unternehmen ein Video, wo Ihr den Roboter öffnet die Tür und führt andere Aktionen nicht schlimmer als Spot Mini.
Am Anfang ANYmal ordentlich öffnet die Tür mit Hilfe seiner mechanischen Hand. Der Mitarbeiter der Firma versucht zu verhindern, dass er leicht zuckt, aber der Roboter leicht hält das Gleichgewicht. Im folgenden snippet Video er hebt die Flasche und wirft Sie in den Papierkorb. Auch das Gerät balanciert ein Glas mit Wasser und hilft heben die Kiste mit einem Gewicht von 3,3 kg.
Auf dem angegeben ist, dass ANYmal ist ein vierbeiniger Roboter für die Erfüllung der Aufgaben unter schwierigen Bedingungen. Für die Erkennung von umgebenden Objekten, die Konstruktion von 3D-Karten und die Erhaltung des Gleichgewichts es nutzt optische und thermische Kameras, Mikrofone, sensoren und aktive Beleuchtung. Design wiegt 30 kg, daher leicht zu transportieren.
Der größte Teil der Roboter — Stellglied ANYdrive. Es besteht aus Motor, Antrieb, Titan-Federn und der Gesamtheit der sensoren. Details sind in einem hermetisch Metallblock, nach IP67 Standard geschützt. Dank dieser Unternehmen erhöht die Lebensdauer der Geräte — Elektronik keine Angst vor Feuchtigkeit und Schmutz.
Ein Mechanismus gebaut nach dem System ALMA, oder Articulated Locomotion and Manipulation. Aus dem englischen Titel übersetzt werden kann als «Коленчатое Lokomotion und Manipulation».
Anybotics beabsichtigt, ANYmal in den Verkauf für den Einsatz in der Industrie, Aufbau der Karten-Gelände und sogar in der Unterhaltungsbranche, aber das Release-Datum ist unbekannt. Konkurrierende Roboter SpotMini zum Verkauf im Jahr 2019,
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