#Video | Japanische Ingenieure entwickelt робошланг für die Feuerwehr
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Ingenieure unter der Leitung von Satoshi Тадокоро von der Universität Tohoku in Japan stellten die Feuerwehr-Roboter, die in der Luft hängen und das Feuer löschen. Über die Entwicklung berichtet das Portal IEEE Robotics.
Für die in der Luft schweben fliegende Roboter-Schlauch verwendet Wasser-Jets. Das Gerät besteht aus einem Schlauch für Wasser mit Modulen und Düsen und mit dem Computer verbunden. Grundmodul Ingenieure eingebettet in das Schlauchende, mit seiner Hilfe kann man halten wie der Schlauch in der Luft und das Feuer löschen.
In einigen Fällen wird ein Feuerwehrmann ist nicht leicht zu erreichen direkt an die Quelle des Feuers, um es zu löschen. Zum Beispiel, ein Feuer kann in einem großen Gebäude, in das es unmöglich ist sicher zu infiltrieren durch den Haupteingang. Für solche Fälle haben die Ingenieure schlagen vor, den fliegenden Roboter-Feuerwehrleute, die näher zu einem Platz des zündens durch die Fenster oder andere Teile des Gebäudes.
Für die Stabilität des hochfliegenden робошланга die Entwickler haben für ihn-Management-System. Anstatt zu ändern die Intensität der Flüssigkeitsströmung, die Sie gewählt haben, mehr konstruktiv einfache Schaltung und beschlossen, die Richtung zu ändern. Sie haben ein Teil der Düsen Motoren. Außerdem für jeweils 40 Zentimeter Schlauch installiert die inertions-Module, um den überblick über Ihre Bewegung mit hoher Genauigkeit. Ingenieure schrieben einen Algorithmus, der es ermöglicht, den Roboter zu verfolgen die Position aller seiner Segmente und kompensieren Reise durch die Rotation der Düsen.
Http://www.youtube.com/watch?v=3Al6L7sgqhM
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