E2-DR: ein Roboter, der in der Lage, arbeiten unter extremen Bedingungen
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Die Frage der Anwendung der Robotik Hilfe für Menschen in Zeiten der not Menschen haben bereits seit langem. Das Problem ist, dass solche Roboter müssen stark sein, flink und dabei einen relativ hohen Autonomie. Einer dieser Roboter vor kurzem stellte die Firma Honda. Ihre humanoiden Roboter namens E2-DR und zeigt hervorragende Ergebnisse.
Die Höhe des Roboters beträgt 168 Zentimetern und einem Gewicht von — 85 kg. Er ist in der Lage, zu Fuß auf zwei oder vier Extremitäten, kriechen durch die Rohre, über die Trümmer kletterte, haben sich zu bücken, kann Türen öffnen und sogar durch quetschen in den engen Passagen. Abgesehen davon, E2-DR Fix ist in der Lage, Ihre Schäden und vermeiden Sie weitere Schäden. Alle Elemente der Roboter-und Steuerungstechnik miteinander verbunden sind nicht den üblichen elektrischen Leitungen und Glasfaserkabel.
Die Batterie des Roboters hat ein Fassungsvermögen von 1000 Watt pro Stunde, der Ladung reicht für 90 Minuten Dauerbetrieb. Das «Gehirn» des Roboters dient ein Intel-Core-i7 und speziell modifizierten Grafik-Prozessor, der verarbeitet Informationen kommen von den Kameras. Der Roboter ist mit einem Laser дальномерами Hokuyo Marke, ein paar Kameras SR4000, monokulare Kamera mit großem Betrachtungswinkel und Infrarot Vision System mit dem System der externen Beleuchtung. Jeder von Roboter-Manipulatoren ausgestattet mit трехосевыми zusätzlichen sensoren und Kameras.
Abgesehen davon, ist die Konstruktion des Roboters verhindert die beweglichen Teile von Staub und Schmutz, und ein besonderes System der Abkühlung nicht erlaubt den Roboter während des Betriebs überhitzen.
Http://youtu.be/uat8laSf7gc
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