Wissenschaftler haben neue synthetische weiche Muskeln für realistische Roboter
Source:Eine Gruppe von Forschern der School of Engineering and Applied Science der Columbia University entwickelte eine neue Art von synthetischen sanften Muskeln, produzieren die Sie mit Hilfe der 3D-Drucktechnologie. Das Material war sehr robust und ist in der Lage, das Gewicht des in 1000-fache übertrifft seine eigenen, sondern die Grenze der Energie der elastischen Verformung (Dehnung) 15-mal höher im Vergleich mit den Geweben dieser Muskeln.
Material erfordert nicht die Verwendung einer externen Quelle für die Steuerung von Druck, was Häufig mit anderen bestehenden Lösungen, die sich auf die Energie einer hydraulischen oder pneumatischen Inflation (Treib). Diese Komponenten sind in der Regel viel Platz, was macht Sie unhandlich bei der Erstellung von Maschinen, wo besonders die Kompaktheit und Unabhängigkeit.
Die Grundlage von synthetischen Muskeln dient Silikongummi, der eine poröse Struktur mit einer Füllung Ethanol. Das Material wird in die Arbeit mit einem elektrischen Strom geringer Leistung, das in sehr dünnen Drähten mit hoher Impedanz.
Synthetischer Muskel vor und nach der betätigung von
«Wir erzielten einige Fortschritte bei der Schaffung digitale Gehirn für Roboter, aber Ihre Körper sind immer noch auf einem primitiven Niveau», — kommentierte den Verlauf Липсон, Professor der mechanischen Technik, Leiter des Projekts.
«Es ist ein großer Teil des gesamten Puzzles, und, wie in der Biologie, entwickelte synthetische Muskeln können das nehmen und Umformen tausend verschiedene Möglichkeiten. Wir beginnen, die zu überwinden eines der letzten Hindernisse, nicht so erstellen realistische Roboter».
Neue synthetische Muskeln können von großem nutzen im Bereich der Entwicklung und Produktion von so genannten «weichen» Roboter. In den letzten Jahren hat es enorme Fortschritte bei der Schaffung von Maschinen, ausgestattet mit der Möglichkeit, eine Vielzahl von dünnen gestellten Aufgaben. Dennoch bleibt noch eine Vielzahl von Aktionen durchführen, die steife Roboter nicht können.
Aktivitäten im Zusammenhang mit der Festnahme von Objekten und Manipulation von Ihnen, erfordern einige Niveaus der Beweglichkeit und Flexibilität, bieten die heutigen Technologien nicht in der Lage. Neue Materialien, ähnliche jenem, von dem die Rede ist in diesem Artikel zu vereinfachen, das erstellen von Robotern, in der Lage zu manipulieren weichen und kleinen Objekten, ohne dass Sie irgendwelche Schäden.
Die Maschinen, die ähnliche Technologien, in der Lage, einen zuverlässigen Hilfe für Menschen in der Arbeit in Situationen, wo es um heikle Aktionen, zum Beispiel in der Medizin. Es ist durchaus möglich, dass diese Materialien beginnen bereits verwendet in Prothesen der neuen Generation, die in der Lage sind, ein gewisses Maß an Kontrolle viel höher stellen als die derzeitigen Prothesen.
Jetzt haben Wissenschaftler von der Columbia-Universität planen, die Verbesserung der synthetischen Muskeln und ersetzen Sie die verwendeten Leitungen hohen Widerstandes auf высокопроводящие Materialien, um die Geschwindigkeit zu erhöhen und die Wirksamkeit der Reaktion der Muskulatur.
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