Valkyrie: erectus Roboter für die Besiedlung des mars
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Der Wettbewerb von der US-Agentur DARPA namens DARPA Robotics Challenge wird schon nicht das erste Jahr, und Entwicklung, präsentiert im Rahmen dieser Veranstaltung werden Häufig in verschiedenen Bereichen der Wissenschaft. Zum Beispiel, vor ein paar Jahren gezeigt Roboter Valkyrie im Laufe der Zeit eine so große Zahl neuer Funktionen, dass seine Kandidatur ernsthaft erwägen als einer der wichtigsten Helfer für die künftige Besiedlung des mars.
Valkyrie von Praktikern Space Center der NASA namens Johnson. Das Wachstum erectus Roboter beträgt 190 Zentimeter. Valkyrie mit einem optischen Scanner mit LIDAR-sensoren, die «sehen» die Umgebung, Hindernisse zu identifizieren und schaffen die optimale Route. Zusätzlich zu Fuß, mit dem Roboter können eine Reihe von verschiedenen Manipulationen wie die Bewegung von Objekten und deren verbindungen. In der Konstruktion des Roboters gibt es 28 mechanische Gelenke. Das gesamte Spektrum der Bewegung des Roboters gibt ihm die Möglichkeit, sich mit der Vorbereitung Standorte für den Bau verschiedene Baustellen, Bauten, Baumaterialien Werkstück. Für die Sammlung von Informationen verwendet 200 sensoren am ganzen «Körper» des Roboters.
Auf jeden Roboterarm installieren können spezialisierte Werkzeuge für bestimmte Aufgaben. Der modulare Aufbau des Roboters bietet die Möglichkeit, sich leicht trennen, repariert und ausgewechselt werden. Der Aufbau des Roboters auf Valkyrie bei der NASA dauerte etwa 2 Millionen US-Dollar.
Http://youtu.be/xeoGJFwZ714
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