Riesige Roboter-Wurm hilft mit der Verlegung von Rohren und Kabeln
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Ingenieure der Universität Complutense Madrid Concept einen Roboter, der Tunnel Graben für die Verlegung von Gas-und Wasserrohre, sowie verschiedene Kabel. Jedes mal Graben Graben unter dem Rohr und Draht - — ist ziemlich anstrengend und lang, deshalb haben die Entwickler beschlossen, diese Aufgaben verlagern auf speziellen Roboter, denen Sie den Prototyp und arbeiten seit drei Jahren.
Ein Roboter namens BADGER (roBot for Autonomous unDerGround trenchless opERations). Er sieht aus wie eine große Schlange, bestehend aus mehreren Segmenten. Auf «Nase» der Roboter befindet sich Bohrmaschine einsetzen, die es ermöglicht, Graben Tunnel und brechen die gestauten Steine. Der Roboter schreitet voran mit dem motorischen Mechanismen, mit denen jedes Segment, aus dem der Roboter besteht, und durchgearbeitete gestein an die Oberfläche gepumpt und mit Hilfe einer speziellen Pumpe.
Um einen nicht schieben musste im fertigen Kanal Rohr oder auf andere Weise befestigt werden, die Arbeit «Wurm», eines der Segmente des Schwanzes ist mit der Installation, die allen Schichten der speziellen Lösung auf die Wände des Tunnels, verwandelt ihn somit in ein fertiges Rohr.
Bedienelemente und Datenübertragung mit den Drähten verbunden sind, der Blick aus dem hinteren Teil bot an die Oberfläche, wo Sie zeigen das Bild auf dem Display und erlauben es dem Bediener, «Steuern», indem Sie den Roboter an die gewünschte Position.
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