NVIDIA lehrte-Drohne im Raum zu navigieren ohne GPS

Wie Sie wissen, GPS-Systeme gehören zu den häufigsten und genaue Quellen-Ortung. Sie sind überall, einschließlich in unbemannten Luftfahrzeugen. Aber immer noch gibt es Bereiche, wo die Satelliten-Navigationssysteme funktionieren nicht, wie Z. B. Wald, Tunnel, Höhlen und so weiter. Deshalb Forscher von NVIDIA entschieden, eine eigene Version zu entwickeln-Systeme für die Navigation von Robotern, die nicht abhängig wäre von GPS.

Die Entwicklung von weltweit bekannten Unternehmen stützt sich auf die Kameras basierten künstlichen Intelligenz für die Erkennung von eingehenden Daten und Entscheidungsfindung. Im Rahmen der Prüfung auf eines der Serienmodelle Drohnen wurden zwei zusätzliche Kamera-Modul und Jetson TX1, und die trug auf sich die Funktionen der künstlichen Intelligenz und tiefen des maschinellen Lernens.

Ein Neues System entwickelt, um Drohnen hatten die Möglichkeit, schwierig sich zu orientieren in Raum angeordnet, Route und ohne fremde Hilfe bewegen. Ursprünglich war geplant, dass die Drohnen mit einem solchen System können Sie nur im Wald, sondern, wie gezeigt, und Sie eignen sich für den Einsatz in der Stadt, in Katastrophengebieten und sogar (mit kleinen änderungen) unter Wasser.

Neuronales Netz, verwaltet die Wirkung von Flugzeugen, erhielt den Namen TrailNet, und Ihre Ausbildung ist nicht nur «im Feld», sondern auch mit Hilfe von Aufnahmen mit GoPro-Kameras, die in einer Waldumgebung unterschiedlicher Art, beginnend mit den Wäldern Nordamerikas bis hin zu den Wäldern an den hängen der Alpen. Die weite des Weges, заснятого in die Kamera, belief sich auf fast 13 000 Kilometer. Jetzt Drohne selbst zu überwinden, in einem Waldriemen in der Entfernung von 1 Kilometer Dank fortschrittlicher Funktionen zur Vermeidung von Kollisionen. Wie sagte einer der Entwickler des neuen Systems Nikolai Смолянский,

«Visual System funktioniert nur dort, wo es nicht funktioniert weder GPS, noch andere Navigationssysteme. Alles, was Sie braucht, und dieses System — dies ist nur in der Gegenwart von allen erkennbaren Orientierungspunkten im Gelände».

Http://youtu.be/4_TmPA-qw9U