Les robots à quatre pieds sont devenus plus intelligents, par le biais de la simulation
Source:Sans aucun doute, à quatre pattes les robots se déplacent sur la terre beaucoup plus confiant que les bipèdes. Ils peuvent facilement se lever après une chute, alors que споткнувшийся le robot avec les deux pieds peut tomber et à quelques minutes de barboter sur le sol dans les tentatives de nouveau de se lever et de se redresser. Les chercheurs de la Suisse, qui ont ami à quatre robot-chien ANYmal, ont réussi à faire de son mieux. Au lieu de former de nouveaux mouvements dans la réalité, ils lui ont permis d'étudier de façon indépendante à l'intérieur de l'informatique de la simulation.
Le Résultat de la nouvelle approche de l'apprentissage est impressionnante: le robot a commencé à se déplacer sur 25% plus rapide, et si fortement à pousser — il facile de retomber sur leurs pieds, maintient l'équilibre ou ne rebondit sur le coup. Tout cela ANYmal appris en informatique de simulation les différentes situations auxquelles il devait faire face par essais et erreurs. Selon un employé de l'ETH Zurich Джемина Хванбо, le robot se compose d'un ensemble de mécanismes et de rencontre avec d'innombrables situations, par conséquent, développer un algorithme pour chacun d'eux à la main, il serait pratiquement impossible.
Pour créer un espace virtuel pour les entraînements, il a fallu un ordinateur ordinaire. La formation s'est déroulée dans des milliers de fois plus vite que dans le monde réel, de sorte que les développeurs ont économisé beaucoup de temps et de forces, sans forcer les programmeurs. Les chercheurs ont noté que la simulation informatique peut être utilisé non seulement dans le cas de ANYmal, mais avec d'autres robots à quatre pattes.
Selon le professeur Chris Аткесона de l'Université de Carnegie Mellon, l'équipe de l'EPF de Zurich a fait une grande contribution à la robotique — réduit le coût de la programmation, ce qui dans ce domaine est très apprécié.
Quand ce robot deviendra très intelligent, il se fâche. Une vidéo où il donne un coup de pied, est déjà prêt, de sorte qu'il deviendra le premier qui viendra pour nous le moment de commencer la révolution des robots, a plaisanté le professeur.
De Nombreux demandez — pourquoi des robots à quatre pattes? La réponse a été donné en novembre 2018 — ils peuvent être très utiles dans les endroits où les gens tout simplement refusé de travailler. Un de ces endroits — maritime , où il est très ennuyeux et многую effectue le travail automation.
Vous pensez que ces robots peuvent être dangereux pour l'homme? Ses audacieuses hypothèses partagez dans les commentaires, et discuter de la nouvelle .
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