Les spécialistes OpenAI forment IA-système de dextérité de la main de l'homme
Source:Nous sommes tous surpris capacités des robots de Boston Dynamics. Toutefois, de récents développements organisation à but non lucratif OpenAI, en prenant de la recherche dans le domaine des technologies de l'intelligence artificielle, même contre des robots-chiens de Boston Dynamics ressemblent tout à fait une autre, plus avancé. OpenAI a présenté Dactyl – IA-système, qualifié gestion d'un bras robotisé. Apparemment, quoi impressionnant? Expliquons. Dactyl est un système qui permet de robotique de la main de manipuler des objets physiques à un niveau précédemment inaccessible ni une IA. À terme, le système sera capable de doter le robot le paramètre physique de l'agilité.
Complet niveau d'agilité robotisé du corps de la parole ne va pas, mais les ingénieurs OpenAI enfin jeté les bases.
tour de main et sans fraude
Peut-être l'un des plus beaux outils, ce qui nous a permis à la mère de la nature sont à la main. C'est la main de l'homme, ni les autres, y compris les membres les plus avancés de singes, peuvent subtilement gérer ses doigts. Les ingénieurs de la robotique de toutes les forces qui tentent d'adapter la dextérité de la main de l'homme dans leurs chemins de fer protégé, mais certains évidents et importants progrès dans cette direction n'a pas été depuis longtemps.
Conçu OpenAI système Dactyl est conçu pour, apparemment, le plus simple défi auquel le monde peut le faire. Est-ce pour nous, difficile à prendre en main, disons, le cube est mesuré sur chacun de ses côtés de figures et de retourner sur la bonne direction? Pour nous, les gens, cette tâche n'est pas difficile. Le robot est une vraie torture. Mais grâce à de puissants ordinateurs, les chercheurs ont pu encore former une machine de ce truc pour seulement 50 heures.
en pratique
La Formation du système Dactyl passait dans симуляционной environnement. Pour ce faire, les ingénieurs ont créé une copie numérique de la main et le mettre dans un environnement informatique qui fonctionne sur le principe de la randomisation. Les ingénieurs ont posé un certain ensemble de paramètres pour l'environnement (par exemple, la taille du cube, la gravité), puis a commencé par hasard à modifier ces variables. Pour les plus rapides le système d'apprentissage, les chercheurs ont créé plusieurs mains virtuelles. Grâce à l'enseignement Dactyl s'adapter à une grande variété de scénarios possibles à l'intérieur de l'environnement virtuel, les scientifiques ont donné les IA-système de l'expérience nécessaire pour s'adapter aux scénarios de la tâche dans le monde réel.
Après 50 heures d'entraînement à l'intérieur virtuelle parmi les IA-système a appris à gérer un véritable bras robotisé et a effectué les 50 objectifs: faire tourner le cube sur un côté ou l'autre, de ne pas faire tomber et de le placer dans 80 secondes pour résoudre une tâche. Pour que le système puisse «comprendre» dans quel sens tourner le cube, il utilise un ensemble de caméras.
Sur son, les développeurs Dactyl expliquent que, comme base pour le nouveau système, ils ont appliqué l'algorithme de OpenAI Five, précédemment conçu pour la création d'une équipe de 5 réseaux de neurones, capables de commandement et de jouer à DOTA 2. Ce numérique confrrie nous serons en mesure de voir sur l'кибертурнире de cette année — The International 2018, organisé chaque année par la société Valve.
L'Efficacité de la Dactyl prouve la possibilité de créer un algorithme universel, capable de former IA-système d'exécution de plusieurs tâches. La principale utilisation de cette possibilité réside dans le fait que dans le futur cela va simplifier et accélérer le processus de formation des systèmes d'intelligence artificielle, car les développeurs n'avez pas de zéro de créer et de former de nouveaux IA pour résoudre des tâches nouvelles.
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