创造的机器人，向在空间通过太阳

<法国科学家已经创建了一个机器人，可以浏览，没有GPS。 相反，它的副本"导航系统"沙漠中的蚂蚁使用光学指南针，感到偏振光和紫外线辐射。 机器人AntBot详细的文章的《科学》杂志上的机器人。 新闻稿发展上发布的信息

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<长期以来，科学家们注意到，沙漠中的蚂蚁在寻找食物是能够克服几百米，然后返回在一条直线回到他家通过最短的路线，无论他们是否转移到这个随机。 他们的杰出的航海人才依赖于两个组成部分的能力来计算距离和步骤的速度相对于太阳和生物"的指南针"，这是为了响应偏振光的天空地上。

<创建了研究人员在国家科学研究中心的法国(CNRS)和艾克斯-马赛第一大学(AMU)AntBot机器人重2.3公斤，它使用相同的方法。 它配备有六腿有更好的流动性(可以通过移动困难的地形，例如，其中没有将机器人和无人驾驶飞机)和装有传感器阵列，其数据是通过处理一个单一的电脑树莓派。

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<作为一个太阳的指南针，机使用一种对紫外线探测器和偏振器，旋转，这可以测量的分布极化的射光的天空，允许确定方向的运动。 此外，机器人都有的传感器的光流。 它包括两个排的六个六角形像素。 由于延迟的外观像在两个相邻素，传感器可以计算出的光流。

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<使用这些设备AntBot，如沙漠中的蚂蚁，能够探索的环境和返回的独立于其基准与精确度的一厘米。

<由于发展是一个原型，它有一定的局限性。 提交人说，在实验中的汽车只有大约14米，因此，这些结果都是难以比较有效率的运动的真正的蚂蚁。 鉴于大小、速度和距离，机器人应该通过约30英里的比较性能与真正的蚂蚁。 所以之前你看它的潜在范围，有必要实现更大的流动性，提交人add.

<讨论发展在我们的。