如何建立最先进的机器人在地球上？
Source:现在，当它涉及到机器人，看来没有人们想象镜头从"终结者"。 学会了使用机器人的良好社会，现在根据这一定义，躲不仅人形机器，也是那些仅仅能够实现自动化的一个进程或另一个。 巨大的工业机器人正在用于采矿企业、工厂、车会和家用电器，以及小其对应方定居在某些房子里。 但有最先进的机器人在地球上？ 如果是这样，它看起来如何和工作的？
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如何创造最为复杂的机器人
这个机器人是创造了近7年前，它是不断发展，到目前为止，还没有一个已经成功地超越. 机构为国防部高级研究项目，美国(国防部研究计划局)共同开发了人形机器人Atlas系统。 他完全面向在空间和有28液压节，众多的传感器和先进的控制系统。
它看起来像原型的第一个机器人Atlas
波士顿动力说，最初，该机器人管理的操作者，以建立一个三维的地图区域的运动。 但那类人能够走上自己已经包含在其数据库中的信息有关的环境和道路上的障碍。
在第一个他真正地提醒爪牙的天网和不能移动没有连接到一个管理计算机和电力供应。 有一个高度190厘米，重量136公斤。 只是几年它采取了开发人员发布了新版本的机器人Atlas系统，这成为<强>的最先进的机器人在地球上. 首先，他们更新了其固件，然后—；以及所有的"主体"，使机器人更像人类。
新的Atlas机器人波士顿动力
开发者已经增加了人形机器人电池容量的3.7千瓦时，可以向他提供小时的电池寿命，其中包括运动和其他一些行动。 此外，以补偿的增加的质量由于安装的电池工程师不得使用轻型材料时创造的船体图谱。 此外，创作者加在机器人无线模块，用于通讯，并已提高其移动部件，增加行动自由的人形。 他高度降低到1.5米，重量—；最多75磅，所以它的演习更易于执行。 工程师们想让机器人尽可能轻和持久的，许多没有从头开始开发通过开发人员来自波士顿的动态和打印在一个3D打印机。 这没有任何一个。
p自那以来，所创造的机器人正在从事改进的导航系统和教导它的新举措可能有助于他工作时在困难的条件下。 因此，在过去一年，Atlas已经学会开展的跳360度—；就像一个体操运动员。 他怎么能做到这个吗？<面width="500"height="281"src="https://www.youtube.com/embed/vjSohj-Iclc?feature=oembed"架边界="0"允许="加速计；自动播放；加密-媒体；陀螺仪；画中画"allowfullscreen>
<码><强>Atlas-唯一的机器人在地球上的人可以执行的技巧有一个准确的80%。
如何构建的最复杂的机器人
除了28阐述节，其中Atlas系统的移动他的手臂、腿部、背部和其他她的身体部分，机器人也是装有各种引擎(数是保密的)，这导致它的移动，接收的功率从内部电池。 作为该机器人意识到他的，例如，需要步骤的障碍是什么？ 为此，他有立体声的愿景，激光雷达、陀螺仪，测距仪和其他传感器，以帮助他在导航的空间。 所有这些信息反馈到CPU—；一个非常强大的芯片，它发送一个信号机。 他们已经导致机器人的移动。 工作Atlas系统可以与工作人脑子:如果人类的眼睛看到的危险，则将此信息发送的大脑，并从那里给出命令，例如，来躲避的情况下，或靠边站
在«Atlas»；还有独立电机的每一个的肢体，建冷却系统和电线，类似于一个人静脉
Atlas系统有一个最紧凑的移动的液压系统的世界。 由于特殊的机、阀门和压力的单位，Atlas系统可以提供必要的权力，对其任何28液压关节。 这就是为什么他运行，跌倒—；没有其他的机器人是不能。 而且，由于没有一项产生类似物，波士顿动力不得不这样做大部分组件是从零开始。
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几年来，机器人提供了改进的控制系统，感谢他知道一个很大的移动。 规划的一举一动他需要的0.5秒—；在这时，机器人会分析他们周围的空间(与传感器)，本身就是体重(评估是否有足够的力量提升体和克服的障碍)并采取一个决定。 有趣的是，工程师的管理要教机器人利用你的手为平衡的身体以及作为人。
<码>最大<强>的移动速度机器人Atlas1.5米/秒或5.4公里/小时，这是同步行速度的人。
有些人认为的机器人拥有情报，但是它不是。 它的软件该软件是由工程师，他们可以控制机器人的宏(例如，得到它的运行，蹲下，一步，等等)。 也就是说，它是既控制的"远程"，或者简单地执行预先编程指令。 该小组已经转换为microcastle和算法的肢体，确保这些运动。 仿控制使用该机器的操作系统(ROS—机器人操作系统)。 大多数的扩展，为它写在C++编程语言和蟒蛇。 然而，官方信息没有证实波士顿的动态保持一个很大的秘密。 仍然，这是<强>最复杂的机器人在世界.
为什么机器人
计划的波士顿动力—；以添加到机器人的人工智能，并有能力应付命令关闭。 当然，你可以记录集中的短语和嵌入他们，但它有一些"创新的创新"，因此，现在甚至还有智能在你的专栏。 这里的比例有很大的不同。
<码>现在，例如，机器人的波士顿动力。
最初Altas是为了救援行动之后人为或自然灾害。 例如，为消除和核电厂爆炸，如发生在2011年在日本。 但每一年，其范围变得更大了，谁知道—；也许20年来这些"阿尔泰边疆"会满足你在resuspen在酒店。 或作为替代兵在军队。 虽然...第一个选项是更好的。
Atlas机器人并不总是看起来像一个男人
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