谁也不需要GPS—;这是新的东西
在最近几年,越来越多的公司依赖于使用的机器人快递员。 为了能够提供的包裹到收件人,他们当然,需要浏览。 该方案是简单的—使用全球定位系统坐标。 在大多数情况下,这需要你第一个显示器位置的机器人知道哪里去了。 但这引起的问题与数据安全和隐私,因为可以将信号拦截。 有没有一种方法能力的导航机器人的地形为其他什么东西? 工程师从麻省理工学院和汽车公司发现的机会。
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专家从麻省理工学院已经开发出一种技术,允许机器人浏览«技巧»,重点放在地面上,而不诉诸通GPS卫星。
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在事实上本系统的工作以及我们的记忆中。 当我们去一些位置已经进行,但请记住只有一些共同的特征,我们的重点是什么我们还记得的最后一次访问最佳并因此而找到方法。 为机器人技巧可以描述的一般条款,例如«;前门»;或«车库».
<大段引用>的机器人可以接受培训的知识,例如,一个分支的路面导致的道路,这将可能导致前门。 —;所述的迈克尔*埃弗雷特,研究生部的机械工程。 甚至如果机器人提供了一个软件包,该地区在其他永远不会先前添加导航系统的提示将有助于他浏览。 此外,一些地区可以类似于那些他已经看到。 正如已经提到的轨道。 这些模式机器人记得,仍然允许他更好的导航是在城市。
大段引用>的新方法的使用已经存在的算法,评估和分析收到的信息,涉及通过摄像机。 结果,一切都是机器人看到,被分解成义的线索,如«人行道上»,«梯»,«;前门»;等等。 还对距离计算的,算法有一个系统的字符识别。 例如,一个房子数或街道名称。 结果是,如果机器人说,宣布他想要的数目在9街道尽头,并包裹应该留在楼梯附近,他将计算,如何更快地要达到的目标。 为了读了很多有趣的消息,什么都不需要计数。 它是足够的,只有
研究人员使用上述算法,以建立地图,并允许机器人做出决定和确定最有效途径到目的地。 结果,汽车交付的货物,而不使用全球定位系统直接到你的目的地。 在这项工作的算法是相当准确和交货速度稍逊于传统的机器人快递员。 算法自然可以不仅用于运送,但也为,例如,建立侦察的无人驾驶飞机,这将在环境与贫穷的GPS信号。
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