В MIT навчили робота правилами пересування в громадських місцях
Source:
Алгоритми, за допомогою яких роботи розраховують траєкторію свого переміщення з пункту «А» в пункт «Б», існують досить давно. У цьому немає нічого дивного. Однак рух робота в місці, з жвавим рухом пішоходів – завдання куди більш складна. Адже потрібно пересуватися згідно загальноприйнятим правилам і нормам, намагаючись не заважатиме під ногами у людей. Інженери Массачусетського технологічного інституту як раз для таких випадків і успішно протестували його.
Робот, який прийняв участь у польових випробуваннях, був оснащений декількома RGB-камерами, а також скануючим сенсором LiDAR. Програмне забезпечення передбачало розпізнавання облич оточуючих людей, щоб реагувати на їх поява в полі зору робота і відслідковувати траєкторії переміщення пішоходів щодо його поточного місця розташування. Робот обережно прокладає маршрут, намагаючись об'їжджати статичні перешкоди і не заважати йде попереду людям. Середня швидкість його становить 1,2 метра в секунду.
При цьому робот не тільки стежить за перешкодами на своєму шляху і розраховує траєкторії руху пішоходів, але й намагається дотримуватися соціальних норм, прийнятих в конкретно взятій країні. У США, як і в Росії, люди звикли до правостороннього руху. Тому робот намагається тулитися до правій стороні прорізів і коридорів, які перетинає. Налаштування можна швидко змінити на альтернативні, після чого робот прийме за норму пересування по лівій стороні.
Спонсорувати проект взялася американська автомобільна компанія Ford. Результати досліджень будуть оприлюднені на майбутній конференції Інституту інженерів електротехніки та електроніки, присвяченій розвитку робототехніки, яка відбудеться в наступному місяці.
Більше:
Моральний кодекс робота: чи можливо таке?
У неспокійний і , коли не все працює, як треба, а що-то взагалі докорінно змінюється, найчастіше, залишається тільки особистий моральний кодекс, який подібно компаса вказує шлях. Але що породжує моральні цінності для людини? Соціум, тепло близьких, л...
Як влаштований найскладніший робот на Землі?
Коли мова заходить про роботів, вже, здається, ніхто не уявляє собі кадри з «Термінатора». навчилися використовувати роботів на благо суспільства, і зараз під цим визначенням ховаються не тільки людиноподібні машини, але також і ті, які просто здатні...
Процес роботизації у всьому світі вже запущений
На днях Ілон Маск розкрив таємницю тисячоліття камери над дзеркалом заднього виду автомобіля Tesla Model 3. І хоча головне призначення будь-якої камери знімати те, що відбувається навколо, з'ясувалися деякі подробиці. Отже, камера буде стежити за сал...
Новини
Процесор Intel Myriad X забезпечить дронов і роботів кращим зором
У вересні минулого року корпорація Intel придбала каліфорнійську компанію Movidius, яка з 2005 року займалася розробкою спеціалізованих процесорів для глибокого машинного навчання та комп'ютерного зору. На той момент інженери розр...
#відео | Будні книги рекордів Гіннеса: 1000 одночасно танцюючих роботів
Потрапляння роботів у книгу рекордів Гіннесса вже давно перестало бути чимось екстраординарним. Приміром, не так давно в Китаї 1069 однакових роботів синхронно виконали запальний танець. Для встановлення рекорду були використані...
Ілон Маск закликав заборонити бойових роботів
Військових роботів ще навіть толком не почали робити, але представники багатьох компаній вже написали відкритий лист із закликами заборонити роботів-вбивць. Під зверненням підписався Ілон Маск, глава лабораторії DeepMind і багато ...
#відео | Робот-колесо, що пересувається, стискаючи себе
Бурхливий розвиток робототехніки за останні роки дало можливість з'явитися величезної кількості роботів з часом дуже цікавою конструкцією. Вже існують самособирающиеся роботи та роботи з м'яким корпусом. Але інженери-конструктори ...
Шість найсучасніших андроїдів, які натякають на наше синтетичне майбутнє
Гуманоїдний робот страхітливо близько підібралися до нашої реальності. Правильно зібрані, з використанням правильних матеріалів і правильних алгоритмів руху вони стають майже не відрізнятись від своїх органічних копій. Майже. Найн...
Китай здобув перемогу в змаганні невеликих автономних бойових роботів
Організоване компанією DJI змагання серед роботів RoboMasters проводиться вже не перший рік. В цьому році в змаганні брало участь 200 команд, з яких до фіналу дісталася лише 32. І лише одна, яка представляє Південно-китайський тех...
MegaBots представила повністю готового до поєдинку бойового робота
Ми вже розповідали вам, що американська команда MegaBots Inc і японська Suidobashi Heavy Industries планують провести битву величезних роботів власного виробництва. При цьому якщо японці досі розробляють свого робота в найсуворішо...
Експерти пропонують оснастити роботів «етичним чорним ящиком»
Вчений Алан Уінфілд, професор робоэтики Університету Західної Англії у Брістолі, і Маріана Джиротка, професор антропоцентричного програмування Оксфордського університету, вважають, що роботи повинні бути оснащені так званим «етичн...
Розроблені вміють рости гнучкі роботи
Рослини здатні з часом не тільки збільшуватися, але і вміють долати досить складні перешкоди. Не тільки дерева, але і звичайні квіти або трава частенько пробивається навіть крізь бетон, проростаючи і звиваючись по тріщинах і знахо...
Графеновий робот-павук, якому для пересування не потрібна електроенергія
Будь-які роботи потребують джерелі енергії для своєї роботи. Здавалося б, це твердження — практично аксіома. Але насправді вчені іноді створюють такі механізми, принцип роботи яких вникнути не так-то просто. Приміром, нещода...
У Вашингтоні робот-охоронець «покінчив з собою», впавши в фонтан
останнім часом роботи все частіше заступають на службу в різні інстанції. У США, наприклад, роботів-охоронців дуже часто використовують для патрулювання торгових центрів. Одна з найпопулярніших моделей для цього під назвою Knights...
Робот-паркурщик Salto навчився маневрувати в повітрі
У грудні 2016 року про робота-паркурщике Salto, який здатний пересуватися, підстрибуючи на значну для свого зростання висоту. І ось, через півроку після виходу, фахівці з Biomimetic Millisystems Lab Каліфорнійського університету п...
У Тамбові приступив до роботи робот-сміттяр
Можна з великою часткою ймовірності сказати, що в майбутньому роботи замінять людини на багатьох посадах. Наприклад, складальні лінії різних фабрик вже практично повністю автоматизовані, в наступному році . А ось в Тамбові, завдяк...
В наступному році бургери для американців будуть робити роботи
Перевертання смажених котлет і приготування бургерів з нечисленних інгредієнтів — досить нудне і безрадісне заняття. Не дивно, що ті, хто хоча б рік відстояв біля плити на посаді кухаря, відповідального за цей вид страв, без...
Valkyrie: прямоходяча робот для колонізації Марса
Конкурс від американського агентства DARPA під назвою DARPA Robotics Challenge проводиться вже не перший рік, і розробки, представлені в рамках цього заходу, часто використовуються в різних сферах науки. Наприклад, показаний кільк...
#відео | Мешканець Польщі побудував самоврядного робота з картоплини
З шкільного курсу фізики всім нам добре відомо, що деякі овочі і фрукти (наприклад, картопля або цитрусові) за допомогою нехитрих маніпуляцій з електродами можна перетворити на справжні джерела живлення. Але раз фрукти та овочі є ...
Робот-садівник позбавить людей від нудної прополки
Робогрядку ми вже — вона сама вміє садити, поливати та доглядати за рослинами, висмикуючи бур'яни і підтримуючи таким чином сад або город в порядку. Але це винахід обходиться досить дорого. При ціні в кілька тисяч доларів во...
Гігантський робот-черв'як допоможе з прокладкою труб і кабелів
Інженери Мадридського університету концепт робота, здатного копати тунелі для прокладки газових та водяних труб, а також різних кабелів. Кожен раз рити траншеї під труби і дроти — досить утомливо і довго, тому розробники вир...
Робот-вертоліт від компанії Airbus здійснив перший самостійний політ
З великою часткою ймовірності можна сказати, що за безпілотними транспортними засобами майбутнє. І якщо автомобілі без водія вже цілком успішно курсують дорогами, то ось пасажирські літальні апарати перебувають лише на початку сво...
DeployBot — перший развертываемый ходячий м'який робот
Робототехніка є, мабуть, однією з найбільш бурхливо розвиваються галузей сучасних високих технологій. Саме у виробництві роботів використовуються самі передові розробки. І нещодавно фахівці з Південної Кореї створили першого розго...
Примітка (0)
Ця стаття не має коментарів, будьте першим!