10 роботів, які прокладають шлях до створення першого штучного людини

Ми поки не можемо створювати гуманоїдних роботів (андроїдів), які будуть відрізняються від біологічних людей, але це не означає, що ми не намагаємося. Перед вами десять реально існуючих роботів, які допомагають нам досягти цієї футуристичної віхи. Щоб створити «ідеального» людиноподібного робота, машина повинна володіти трьома якостями: вона повинна виглядати, рухатися і діяти як людина. Поки не існує жодного робота, який виконав би три ці умови, і ми все ще далекі від прибуття зловісної долини андроїдів.

проте є роботи, які виконують чи відповідають хоча б одному або двом цим критеріям цілком непогано. Зрештою, робототехніки об'єднають свій досвід і проведуть перше покоління сверхреалистичных гуманоїдів. Ці десять роботів в сумі наближають нас до заповітної мети.

PETMAN

Розроблений Boston Dynamics (з невеликою, гм, допомогою Міністерства оборони США), цей абсурдно реалістичний робот-гуманоїд використовується для тестування захисного одягу. Датчики в штучній шкірі PETMAN можуть виявляти будь-які хімічні речовини, які просочуються через костюм, і його високотехнологічна шкіра імітує фізіологію людини всередині костюма, виробляючи піт і регулюючи температуру.

Цей костюм в кінцевому підсумку будуть носити працівники екстрених служб, тому PETMAN'а тестують в самих жорстких умовах, що називається, до межі. Нова покращена модель робота може балансувати самостійно і вільно пересуватися, ходити, згинатися і так далі. Це цікавий і дуже реалістичний робот, але при цьому вельми лякає.

Джунко Чихира

Тримовний андроїд Джунко Чихира розробляється компанією Toshiba. На відміну від PETMAN і багатьох інших роботів в цьому списку, її не можна назвати самим гнучким андроїдом в світі, але вона володіє неймовірними навичками взаємодії, а також може робити дуже схоже на людське вираз обличчя. Зараз вона працює в інформаційному туристичному центрі на набережній Токіо, де зустрічає відвідувачів на японській, англійській і китайській мовах.

Джунко Чихира включає технологію синтезу мовлення компанії Toshiba, яка дозволяє їй говорити на трьох мовах. Її розробники хотіли б оснастити її технологією розпізнавання мовлення пізніше в цьому році, щоб вона могла відповідати на питання туристів. В даний час єдиний спосіб взаємодіяти з нею — через клавіатуру.

Двоногий робот SCHAFT

Змусити роботів твердо і впевнено ходити на двох ногах було надзвичайно складно для інженерів і дослідників. Двоногий робот SCHAFT показує, що для деяких завдань мати торс зовсім не обов'язково. Цей міцний кремезний робот вже виконує цілком корисну роботу, але, крім цього, одного разу може призвести до появи гнучких гуманоїдних роботів.

У цілому про японському робототехническом стартапі SCHAFT відомо не так багато, він був придбаний Google в 2014 році і тепер входить в експериментальну технологічну лабораторію компанії. Після трирічної перерви SCHAFT представила безіменного і незвичайного на вигляд двоногого робота на виставці NEST 2016 в Токіо.

Ця машина створювалася як недороге, малопотужний і компактний пристрій для «допомоги суспільству». Незграбний на вигляд, цей робот може переносити до 60 кілограмів, пересуватися по пересіченій місцевості і по сходах — цього не вміють багато роботи. Чи зможе ця машина виконувати ті ж завдання з головою і торсом, поки невідомо, але, як показує цей робот, деякі завдання не вимагають наявності певних частин тіла.

«Еріка» і Geminoid DK

Еріка — це дітище Хіроші Ісігуро, директора Лабораторії розумною робототехніки в Університеті Осаки в Японії. Ісігуро відомий своїми суперреалистичными людиноподібними роботами (включаючи його двійника Geminoid HI-4), але «Еріка», крім свого людського вигляду, ще й вміє взаємодіяти зі своїми людськими компаньйонами за допомогою розпізнавання голосу, відстеження та генерації природних рухів.

Наділена 19 ступенями свободи (ступінь свободи — це одне фізичний рух, наприклад, поворот шиї підйом або кисті руки), «Еріка» може рухати лицьовими «м'язами», шиєю, плечима і талією. Вона каже синтезованим голосом і може демонструвати кілька виразів обличчя та жестів.

Geminoid DK — це ще один робот, розроблений Ісігуро в спробах підкорити зловісну долину. Представлений в 2011 році робот був спроектований схожим на робототехніка Хенріка Шарфі з Університету Аальборге в Данії. Проектування і будівництво Geminoid DK обійшлося в 200 000 доларів, але він того вартий. При першій зустрічі деякі можуть відразу ж зрозуміти, що дивляться на обличчя робота. Гиперреалистичный робот використовується для вивчення наших емоційних реакцій на андроїдів, які схожі на реальних людей.

ATLAS Unplugged

Цей робот DARPA зібрав усі лаври у номінації «робот, який, швидше за все, знищить людство», а після пройшов через серйозну модернізацію, в результаті якої був перероблений на 75%. Тепер це ATLAS Unplugged, більш енергоефективний, сильний,спритний і тихий, ніж його незграбний попередник. І тепер йому не потрібен дурний ремінь безпеки, що найстрашніше.

Робот довжиною 1,88 метра і вагою в 156 кілограмів оснащений новітнім батарейним блоком (який він носить на спині), який забезпечує підвищену ефективність роботи і зберігання енергії на борту. ATLAS Unplugged оснащений трьома бортовими комп'ютерами, які використовують для сприйняття і планування завдань. Бездротовий маршрутизатор в його голові забезпечує бездротовий зв'язок. На щастя, це страховище оснащене і вимикачем.

Одну з майбутніх версій ATLAS можна буде використовувати в якості помічника для солдатів на полі бою або працівника служби порятунку у небезпечних ситуаціях. В один прекрасний день, коли буде створено по-справжньому реалістичний робот-людина, ми будемо згадувати ATLAS як важливого попередника.

«Надін»

Розроблена дослідниками Наньянський технологічного університету в Сінгапурі, «Надін» являє собою соціального робота, в якому інтегровані системи штучного інтелекту та сверхреалистичные фізичні риси для досягнення найкращого ефекту. «Надін» використовує природні жести руками і рухи головою під час бесіди, а її рот рухається в такт її розмови (хоч і не дуже добре). Вона являє собою чудовий приклад того, як штучний інтелект та робототехніка можуть разом зробити щось людське.

Змодельована за образом директора відділення Наді Магненат Тальманн, «Надін» посміхається, коли її вітають, і дивиться людям в очі під час розмови з нею. Що примітно, вона використовує програмне забезпечення, распознающее особи, щоб запам'ятати людей, яких зустрічала, і навіть пригадує попередні бесіди. «Надін» може радіти чи сумувати в залежності від сказаного і демонструвати власні риси і емоції. «Надін» працює на програмному забезпеченні за типом Siri від Apple або Cortana від Microsoft і в кінцевому рахунку буде використовуватися в ролі персонального помічника на дому або в офісі.

REEM-C

REEM-C — це прототип робота-гуманоїда, розроблений іспанської PAL Robotics. Двометровий, 80-кілограмовий робот пропорційно нагадує людину, однак має дуже цікавими можливостями.

Голова REEM-C має два ступені свободи і оснащена стереокамерой, світлодіодами для репрезентації рота і динаміками, для того щоб говорити. Його руки з сімома ступенями свободи дозволяють йому утримувати близько 8 кілограмів над головою. Схожі на людські руки мають три ступені свободи і оснащені датчиками тиску для тактильного зворотного зв'язку. Ноги REEM з шістьма ступенями свободи дозволяють йому пересуватися зі швидкістю 1,5 кілометра в годину. В цілому, цей робот має 22 ступеня свободи — досить багато за сучасними мірками.

Замість мозку REEM-C має пару комп'ютерів на базі i7, що працюють на Ubuntu. Датчики робота допомагають йому орієнтуватися у своєму середовищі, уникати перешкод і людей. Його дизайнери бачать в ньому домашнього робота, гіда, конферансьє або охоронця. REEM-C все ще перебуває в стадії прототипу і поки трохи незграбний, але вже дивує своїми функціями.

Romeo

Romep, 55-дюймовий високий робот-андроїд, був розроблений французькою компанією Aldebaran Robotics, щоб допомогти людям, наприклад, літнім людям, які втратили свою фізичну автономію. Розмір і фізичні можливості Romeo дозволяють йому відкривати двері, підійматися по сходах, брати предмети зі столів. Його розробники висловлюють надію, що одного разу робот зможе переносити об'єкти, включаючи людей.

Проект Romeo в даний час включає п'ять інститутів, 13 лабораторій робототехніки і 80 інженерів і дослідників. Romeo не самий реалістичний робот в цьому списку, але його фізичні рухи прекрасні і навіть трохи моторошні. Він майже ідеально рухає руками, так що здається, ніби всередині нього сидить справжній дитина і керує його рухами.

OceanOne

Цей водоплавний андроїд — один з найбільш інноваційних роботів, яких ми бачили за останній час. Він може плавати на глибині, до якої не можуть дістатися традиційні люди-водолази.

Розроблений в Лабораторії штучного інтелекту Стенфордського університету, OceanOne оснащений чутливими руками, які передають зворотний тактильний зв'язок, дозволяючи навігатора відчувати дотики робота. Робот був створений для дослідження коралових рифів у Червоному морі, де звичайні автономні підводні апарати ризикують пошкодити ніжні структури морського дна. Оскільки робот схожий на людину і управляється людськими рухами, він може аналізувати коралові рифи обережно і делікатно.

Однак OceanOne може не тільки досліджувати корали. Під час своєї першої місії, робот пірнав у пошуках скарбів в уламках корабля біля узбережжя Франції і працював на глибині 100 метрів. Йому навіть вдалося дістати вазу розміром з грейпфрут і витягнути її на палубу дослідного судна. OceanOne бракує нижній частині тіла, але подібні йому роботи допомагають нам інтегрувати людські риси і руху в інших роботів. Будучи оснащеним штучним інтелектом і необхідними фізичними навичками, версії майбутнього зможутьдіяти без будь-якого втручання людини.

ASIMO

Останній по порядку, але не за якостей у нас ASIMO — досить відомий робот Honda. ASIMO виповниться 17 років у цьому році, але незважаючи на настільки «юний» вік, цей андроїд пройшов довгий шлях розвитку і поліпшень.

ASIMO легше і менше, ніж його попередники, що дозволяє йому пересуватися з особливою грацією і спритністю. Робот може підняти запечатаний контейнер з соком, відгвинтити кришку, взяти чашку в іншу руку, влити сік і акуратно помістити чашку і контейнер назад на стіл. Щоб зробити це можливим, Honda оснастила ASIMO датчиками, які дозволяють роботові визначати об'єкт і його вага. Сьогодні ASIMO залишається одним з найбільш технологічно розвинених роботів на планеті.

Окремим рядком: DRC-HUBO

Розроблений командою KAIST з Південної Кореї, цей робот зумів виграти у 2015 році DARPA Robotics Challenge в Помоне, штат Каліфорнія. DRC-HUBO вибив з конкурсу 22 інших робота, вигравши головний приз у 2 мільйони доларів, але його вміння «трансформера», на мій погляд, було не дуже чесним і не дуже андроидным. Однак згадати його, звичайно, варто. У нього є колеса на колінах, що дозволяє йому долати ряд проблем, з якими стикаються справжні двоногі роботи.

Під час змагань робот виконав усі вісім завдань в найкоротші терміни: відкрив двері і поорудовал дрилем, уникнувши при цьому купу катастрофічних падінь, на відміну від своїх конкурентів. Так, це не андроїд, але він все одно являє собою інженерний подвиг.

Очевидно одне: робототехніки повільно, але впевнено долають технологічні перешкоди, необхідні для створення правдоподібного людиноподібного робота. Коли-небудь такий робот буде розроблений. Що стосується того, чи буде він свідомим, емоційним і рефлексивним, як людина, це зовсім інше питання.