에서"신경 네트워크와 막대기"어떻게 특이한 로봇을 가르쳐내

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2019-07-06 01:30:12

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Today,로봇 다른 모양의 것은 매우 어렵습니다. 하지만 그룹의 과학자들은 일본에서 같은 성공했다. 그들은 이상한 로봇에서 막대기와…,기타 스크랩 자료. 또한,덕분에 매우 고급 시스템 인공 지능의 신경망을 기반으로 로봇을 배운 걸을 수 있습니다. 와 마찬가지로 그것은 이상한 소리가있다,그러나 이 방법은 매우 유망한 미래입니다.

을 만드는 방법

일반적으로,설계할 때 로봇,과학자들 필요가 매우 명확한 아이디어의 로봇이 해야 할지,그가 어떻게 움직임과 작업을 합니다. 이 첫 번째 빌드하는 데 필요한 원형의 미래에 장치하는지 확인하기 위해 모든 그들의 계산이 정확하고 결함을 확인합니다. 그러나 개발 프로세스가 끝나지 않는다. 후에 형성에 대한 이해의 방법을 운영하는 모델이 필요하게 되는 작업을 수행해야하는지,당신이 조작자,산책을하거나 움직이는 다른 방법으로.

로봇에서 가지

언급하지만 과학자들에 의해 도쿄 대학과 회사의 기본 설정 네트워크 프로세스를 만드는 로봇어야 하지 않는 그렇게 어려운 일이 아니다. 에서는 월의 마지막 년,그들이기 시작했 실험을 만들기 기반으로 로봇,서보 드라이브 및 스크랩 자료(예를들면,트리 지점은 불가).

See

그러나,창조하시기 전 모델의 로봇에서 특별한 컴퓨터 시뮬레이션,그들은 도보로 배우 고급 신경 네트워크 기반의 깊은 기계 학습합니다. 다운로드하기 위해서는 모델에서의 신경 네트워크,과학자들은 단지 몇 가지의 오른쪽 크기와 로봇 몸입니다. 이 모든 것은 3D 스캔합니다. 모델에 나타나는 특별한 컴퓨터 프로그램,는« 수»그들과 함께 시작한 배움의 과정입니다.

에서 이러한«학»설정한 모델의 미래 동작을 로봇입니다. 에 대한 진정한 움직임을 신경 네트워크«보상»미래의 메커니즘,그리고를 위한 잘못—«벌». 또한,매뉴얼 설정의 움직임뿐만 아니라 시스템을 유발 임의의 이벤트의 발생 동안 훈련하기 위해 로봇에 대한 가장 무엇을 준비에서 그를 기다리고 있다. 끝날 때,그것만 남아있을 조립하는 모델을 로드하는 동작입니다.


로봇에 의해 통제 제어 시스템을 기반으로 아두이노 메가 및 자동 귀환 제어 장치는 콘도 KRS-2572HV

왜 그런 사람을 만들었습니다.

사실,잠재적인 이러한 시스템은 거대합니다. 사실,모든 당신이해야—는«컴퓨터와 부부의 모터». 기타 정보 수집할 수 있습에서 직접 그의 발이다. 이러한 사용할 수 있습 탐사에서 지역의 사람에 도달 할 수 없고,보내기 전체 메커니즘은 너무 비싸다. 또한,이러한 로봇 조립될 수 있는 경우,예를 들어,. 당신은 예를 들어,을 보낼 경우에도 어셈블리 모듈을 공급의 마이크로프로세서 및 자동 귀환 제어 장치,및 다른 수집하는 항목에 도착에서 임무입니다.

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#비디오|인간형 로봇 Boston Dynamics 는 경쟁자

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중국기 시작했는 생산의 조립 화물 무인 항공기라고 AT200 니다. 정보 공유의 대표에 의해 회사—자 성급 무인 항공기 시스템,쓰 Jane’s 국제방 검토합니다. 무인 공중 차량을 성공적으로 전달된 모든 테스트를 수행하는 화물 주위는 세상—모든기""모바일 제어점입니다. AT200 내장 플랫폼에서 아홉 승 터보프롭 single-항공기 엔진 P-750XSTOL 제조에서 뉴질랜드입...

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