를 구성하는 방법을 가장 정교한 로봇에 지상에 존재하는가?

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2020-04-29 02:30:20

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를 구성하는 방법을 가장 정교한 로봇에 지상에 존재하는가? Source:

이 올 때 로봇,그것은 아무도 상상 장면에서"종". 배웠을 사용하여 로봇을 위한 좋은 사회의,그리고 지금 그 아래 정의 숨기고,뿐만 아니라 인간 기계이지만,또한 그 사람은 단순히 자동화할 수 있을 하나의 프로세스 또는 다른입니다. 거대한 산업용 로봇은 광업 기업에서 사용되는,공장,어셈블리 자동차 및 가전 제품,그리고 작은 그들의 대응에 정착한 어떤 집입니다. 하지만 가장 정교한 로봇에 지상에 존재하는가? 그렇다면,그것을보고 어떻게 작동하는지?

을 만드는 방법을 가장 복잡한 로봇

이것은 로봇을 만들었는 거의 7 년 전,그리고 그것은 지속적으로 개발,그래서 멀리가 하나도 없을 능가. 기관 방어를 위한 고급 연구 프로젝트에 미국(DARPA)공동으로 개발된 휴머노이드 로봇 Atlas. 그는 완벽한 공간에서 지향하고 있 28 일 유압 관절,다양한 센서를고 고급 제어 시스템입니다.

나의 프로토 타입의 첫 번째 로봇 Atlas

Boston Dynamics 는 말을 처음에는 로봇에 의해 관리 연산자를 만들기 위해서는 세 가지 차원의 지도는 지역의 운동입니다. 그러나 인간 걸을 수 있었다 자신의 이미 포함되어 있는 데이터베이스에서 정보의 환경에 대한 장애물에서 방법입니다.

에서는 첫째,그는 정말 나의 미니언 스와 이동할 수있지 않고 연결하여 관리되는 컴퓨터 전원 공급 장치입니다. 했의 높이로 190 센티미터의 무게 136 킬로그램입니다. 다만 몇 년이 걸렸 개발하여 새로운 버전을 출시 로봇의 아틀라스,되었다가장 정교한 로봇에 지구. 첫째,그들 업데이트 펌웨어 다음—그리고 모든"몸은"만드는 로봇 같은 더 인간적이다.

새로운 아틀라스 로봇 Boston Dynamics

개발자가 추가 인간형 로봇 배터리 용량의 3.7 킬로와트를 제공할 수 있는 그의 시간과 배터리 수명을 포함하여 이동과 몇 가지 다른 작업을 수행할 수 있습니다. 또한 보상에 대한 증가하는 대량으로 인해 설치로 배터리의 엔지니어를 사용했 가벼운 자료를 만들 때 헐 Atlas. 또한,제작자에서 추가 로봇 무선 모듈을 위한 통신 및 개선의 이동 부속,증가하는 이동의 자유의 인간형. 그의 높이를 감소되었 1.5 미터,무게—75 파운드 그것은 조작을 한층 더 쉽게 할 수 있습니다. 엔지니어를 만들고 싶었다면 로봇이 가능한 한 가볍고 내구성,많은 처음부터 개발하여 개발자에서 Boston Dynamics 된 3D 프린터입니다. 이 없습니다.

이후로,제작자의 로봇에 종사하는 개선하는 네비게이션 시스템을 가르치고 그것에 새로운 이동할 수 있는 그에게 유용 작업을 할 때에 어려운 조건입니다. 그래서,지난 해에,아틀라스에는 배에서 펼쳐지 점프 360 도—같은 체조했다. 그는 어떻게 관리하나요?

를 구성하는 방법을 가장 복잡한 로봇

외에 28 관절의 관절,는 아틀라스의 팔,다리,허리와 그녀의 신체의 다른 부분을,로봇에 장착되어 있는 다양한 엔진(수입 비밀 유지),이어질 이동 전원을 공급 받고,내부 배터리에서. 로봇이 실현하는 그는,예를 들어,필요한 단계를 통해 장애? 이를 위해 그는 스테레오 vision,lidar,자이로스코프,거리계 및 다른 센서는 데 도움이 그 공간에서 이동합니다. 이 모든 정보는 다시 공급하는 CPU—는 매우 강력한 칩,는 신호를 보내 모터입니다. 그들은 이미 이끌 로봇을 이동합니다. 작품의 아틀라스와 비교할 수 있습의 작품은 인간의 뇌:면 인간의 눈으로 볼 때 위험,이 정보를 보내는 뇌고,거기에서 명령어,예를 들어,을 피하는 경우 또는 단계를 둡니다.

에서는«Atlas»있는 별도의 모터의 각 사본에는 냉각 시스템과 와이어를 닮은 인간의 정맥

아틀라스에는 하나의 가장 컴팩트한 모바일 유압 시스템에서 세계입니다. 때문에 특별한 모터,밸브 유압 전원 장치,아틀라스 공급할 수 있습니다 필요한 동력에 대한 모든 28 일 유압 관절입니다. 그 이유는 그는 실행,금—다른 로봇할 수 없습니다. 고지 않기 때문에 하나는 생산 analogues,Boston Dynamics 지 대부분의 구성 요소습니다.

몇 년 동안,로봇 제공하는 향상된 제어 시스템을 감사하여 그는 많은 것을 알고있습니다. 계획 모든 움직임을 그는 0.5 초—이 시간 동안,로봇 분석하의 주변 공간이(센서),자체 무게(을 평가 있는지 여부를 충분한 힘을 그리 몸과 장애물을 극복하기 위해)및 결정합니다. 흥미롭게도,엔지니어를 가르치고 로봇 손을 사용에 대한 균형의 몸뿐만 아니라 사람들이다.

일부는 생각을 로봇 지지만,그렇지 않습니다. 소프트웨어소프트웨어에 의해 작성되었 엔지니어들에게는 로봇을 제어 할 수 있습과 매크로(예를 들어,그것을 얻을 실행할 플레,단계,등등). 즉,그것은 하나에 의해 제어되"원",또는 단순히 실행하는 사전 프로그래밍 명령입니다. 팀 이미로 변환하 microcastle 및 알고리즘을 사지도록 이러한 움직임. 휴머노이드 제어를 사용하여 로봇 operating system(ROS—로봇 운영 시스템)가 있습니다. 가장 확장을 위해 작성된 이 프로그래밍 언어로는 C++,Python. 그러나,공식적으로 이 정보는 확인되지 않 Boston Dynamics 유지 많은 비밀이 있습니다. 여전히,그것은대부분의 복잡한 로봇에서 세계.

왜 로봇

의 계획 Boston Dynamics—를 추가하는 로봇의 인공지능,그리고 거기에 대응하는 능력을 명령을 닫습니다. 물론,기록할 수 있습니다 표시하고 그들을 포함하지만,일부"혁신에 대한 혁신",그래서 지금도 있 스마트에서 당신의 열입니다. 여기에서 비율이 매우 다르다.

은 원래 Altas 만들어진 구조를 위한 작업 후에 사람이 만들었나 자연 재해가 있습니다. 예를 들어,제거하고 원자력 발전소 폭발로에서 일어난 2011 년 일본에서. 하지만 매년 그것의 범위가 커지면,사람을 알고 있—어쩌면에서 20 년 동안 이러한"알타이"에서 당신을 만날 것입니다 resuspen 호텔에서 제공합니다. 또는 사용으로 교체를 군대에서 군인. 지만...첫 번째 옵션은 더 낫다.

아틀라스 로봇하지 않았다는 항상 사람처럼

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#비디오|로봇을 배운 점프의 표면에 달

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첫 번째 단계로에 달했 1969 년에서의 일환으로,미국의 공간 임무는"아폴로 11". 닐 암스트롱 및 버즈 올드린도 달의 표면에 대해 2 시간 30 분 그리고 그 대부분의 시간들을 배우 걸을 수 있습니다. 그들은 깨달을 것을 달에 걸는 것은 매우 어려운,그리고 그것은 더 나은 이동하는 점프 그래서 그들은 더 나은 균형을 잡고 빠르게 도달하고 원하는 점이다. 이 방법의 운동에 가장 적합한 기술 공간,그래서 과학...