어떻게 자율적인 자동차는 학습 방법을 포장합니까?
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자율 차량의 일반적인 규칙을 따라 도로를 인정해서 교통 표지판 및 도로 표시,표시의 횡단 보도와 다른 잘 알려진 기능이의 트래픽의 규제합니다. 그러나 무엇을 할 수 밖의 표시로,izezzhena? 에 많은 도로를 외부의 도시들이 조금 닳아 페인트,징후는 아이비와 함께 자란 나무는 특별한 교차점을 표시되지 않은지도에 있다.
무엇을 다음과 같은 규칙의 자율적인 차량의 경우 이 규칙은 불분명한 또는 존재하지 않습니까? 는 자신의 승객을 발견할 때는 자동차 전달할 그들은 그들이 어디가?
경고 숨겨진
대부분의 문제는 개발의 선진 기술을 포함하는 처리의 희귀 또는 특수 상황 또는 이벤트가 필요한 이상으로 성능이 기존의 시스템의 기능입니다. 그것은 확실히 작동의 경우에는 차량은 자율입니다. 여행 예를 들면 다음과 같습니다 탐색을 통해 복구 지역,회의 또는 말 륜 마차,또는 회의 낙서를 닮은 브레이크 라이트합니다. 외부 도로의 기능을 포함한 모든 절대적으로 표현의 자연계,나무와 같이 차단로드,홍수와 큰 웅덩이—거나 심지어 동물 경로를 차단합니다.
의 중심에 고급 자동차 시스템에서 미시시피 주립대학교 연구팀은 작업을했 훈련 알고리즘에 대응하는 상황에서는 거의 발생하지 않는 예측하기 어렵고를 사용하여 재현하기 어렵습니다. 들을 넣어했 자율 차량에서 가장 복잡한 시나리오를 몰고 자동차는 영역에서 그는 전에 보지 못하고 알지 못하지 않고,어떤 신뢰할 수 있는 인프라 같은 도로 페인트와 도로 표지판에서 알 수 없는 환경으로 동등한 가능성을 만날 수 있는 선인장과 북극곰니다.
프로세스에서 그들이 결합된 기술의 가상 세계와 현실 세계합니다. 만들어져 있는 고급 시뮬레이션의 사실적인 장면 야외에서는 감독에 의해 인공지능 알고리즘을 읽을 카메라에 스트림 및 분류하는 것을 보았:나무,하늘,공용 방법은,가능한 모든 장애물이 있습니다. 그런 다음 그들이 이러한 알고리즘에는 특별히 설계된 테스트 륜구동차량 및 전송에 전념한 시험 영역,그 검토는 알고리즘 데이터를 수집합니다.
로 시작하자 가상
엔지니어가 개발 시뮬레이터를 만들 수 있는 다양한 범위의 야외 현실적인 장면을 통해,이동할 수 있는 전송합니다. 시스템 생성하는 다양한 풍경의 다른 기후,숲과 사막,는 방법을 보여 줍니다 식물,관목과 나무는 시간이 지날수록 증가합니다. 그것은 또한 시뮬레이션 날씨 변화,태양과 달이 빛을 뿐만 아니라,정확한 위치의 9000stars 니다.
또한,시스템 시뮬레이션 센서는 측정,에서 일반적으로 사용되는 자율 차량 등 라고 있습니다. 이러한 가상의 센서 데이터를 수집하는 다음 공급을 신경 네트워크으로 가치있는 데이터에 대한 학습니다.
성 테스트 트랙
시뮬레이션은 좋은 것입니다뿐만 아니라 그들은 반영합니다. 미시시피 주립 대학 취득 50 에이커의 땅에 대한 과학자들을 개발하는 테스트를 추적해 무인 차량입니다. 작은 적절—발생하는 틸트 각도에서 60 도와 다른 많은 식물입니다.
엔지니어의 일부를 확인했다는 자연의 기능은 땅,그들이 될 것으로 기대 특히 대처하기 어려운 자기 자동차를 운전하고,복제가 그들을 정확하게 시뮬레이터에서입니다. 이들이 직접 비교 시뮬레이션 결과를 실제 시도를 탐색의 형상대로 창조되었습니다. 결국 그들은 만들기와 비슷한 현실과 가상의 쌍을 다른 종류의 풍경을 개선하는 기능이 있습니다.
추가 정보
성 테스트 차량—헤일로 프로젝트—전기 모터 및 센서와 함께 컴퓨터를 통해 탐색 할 수 있습의 다양한 오프로 환경이다. 자동차 Halo 프로젝트에 추가로 장착하기 위해 센서 수집에 대한 자세한 데이터의 컨텍스트;그들 도움으로,가상 환경을 실행하는 새로운 테스트합니다.
두 가지 라이센서,예를 들어,수정에서 크로스-코너에서 자동차의 앞 그래서 그들의 기둥 검사 접근하는 땅입니다. 그들은 함께 정보를 제공할 수 있는 방법에 대해 거친 표면을 매끄럽게,그리고 데이터를 읽어가 잔디에이고 다른 식물의 개체에 도로입니다.
에서 일반적으로,연구 과학자들 몇 가지 흥미로운 결과다. 예를 들어,그들은 다음과 같 유망한 힌트는 기계 학습 알고리즘에서 훈련을 시뮬레이션 환경에서 유용하게 사용할 수 있습니다. 의 경우와 같이 대부분의 연구에서 자동 차량,아직 갈 길이 멀다. 아마도 그들은 함께하는 데 도움이 될 것입 자체 차량을 운전하지만 이상의 기능에 현대적인 도로를하지만,더 많은 인기와 일반적인 교통의 방법입니다.
도 기다리고 있는가? 우리에게 우리의
자동 조종 장치는 기능 테슬라 사용할 수 있에 의해 구독
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맥라렌 Speedtail:1000 말 402km/h 이상 2 천만 달러이다. 이미매
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무선충전 전기자동차에서 120kW:한 빨리 주유소에서니까?
과학자들의 부서에서는 에너지 국립 연구소 oak ridge 보여 주었다 120kW 무선 충전하는 시스템에 대한 운송을—여섯 번은 이전보다 더 강력한 기술 ORNL 고 큰 단계 방향에서의 위탁 시간을 감소시킵니다. 과학자나 전기 자동차 충전 할 수 있습니다"에서 작성을"역으로 빠르게 그들 주유소에서 이제 기존의 가솔린 엔진을 갖추고 있습니다. 무선 장치 전송 120 킬로와트의 전력을 가진 97%효율성은 비교하여...
의 많은 것은 우리의 행동은 있는 그대로 있었다""자동으로습니다. 에 동의할 때,우리는 도보 거리에서 군중의 다른 사람들이—우리는 생각하지 않는 방법과 위치에 대하여 그 발을 걷는 때에,경로를 우회하는 장애물,그리고 무엇을 이동에 작은 웅덩이입니다. 그러나 로봇의 박탈되는 보너스입니다. 그들이 필요한 분명 알고리즘,그렇지 않으면 그들이 그것입니다. 을 가르치는 로봇을 탐색에서 끊임없이 변화하는 상황...
보안 트래픽—은 매우 중요한 작업입니다. 그리고,그 규정에서 도로 상황에 변경되지 않은 지난 반세기에 있습니다. 교통 표시 예 도로 표지판—는,사실의 전체 목록을 위한 도구로 방향에 도로입니다. 하지만 이 기술은 긴 강화 훨씬 앞으로 어떻게든 그것을"업그레이드"사용할 수 있는 정보를 드라이버가 있습니다. 정확히 무엇을 했는 회사의 전문가들은 혼다,세 영역에의 도시 중 하나"미국 똑똑한 교...
테슬라는 오랫동안 불행하는 뉴스에 관한 관련 사고에 그녀의 차를 즉시 즉 세계 미디어와의 명성을 파괴하고 있습니다. 을 증명하는 테슬라는 전기 자동차 사고,적어주 기타 차량,이 회사는 약속을 게시한 분기별 보고서에서 발생한 오류입니다. 첫 번째 보고서입니다 이미 그에 4 월에서의 공식 웹 사이트는 회사입니다. 이 어떻게 데이터를 수집니까? 처음에는,회사는 발표했는 고객의 안전을 최우선 과제로 삼습니다. 을...
전 애플 엔지니어들이 도입되는 새로운 감지기를 위해 자기 자동차 운전
Aeva,캘리포니아에서 시작이 만든 유일한 마지막 년,하지만 이미 지어진"버전의 라이 새로운 세대,"으로 두 개의 설립자입니다. 라는 기술을 형성하는 세 가지 차원 지도에서 사용되는 자기 자동차를 운전하를 추정하거리를 개체 및 도로의 전망에 그들의 앞니다. 최근에는 회사는 제공하는 제품:작은 캡슐에는 더 정확하게 측정하고 객체를 각각의 상황에서,뿐만 아니라 그들의 거리와 속도니다. 도움이 될 것입니다 미래의 ...
Elon Musk 해고의 요청에 따라 초입니다. 슬라 벌금이 부과$20million
Tesla CEO Elon Musk 갈 것입하의 게시물의 머리는 이사회의 전기 자동차 및 벌금을 지불 금액$20 백만의 수요에 앞으로 위원회에 의해,미국증권거래위원회(SEC). 사향 남아 CEO 및 이사회에서만 대통령으로. 이 협정을 제공하지 않습 break 피하고 유해한 학살이 마스크,회사와 주주의합니다. 스크 사임 머스크에서 떠나 게시물의장의 보드에는 테슬라 45 일 이내에 계약을 체결 한 후,제시했다....
중 하나의 대부분의 일반적인 원인 사고(와 함께 알코올)과 관련된 피로 잠을 박탈합니다. 는 동안 이전의 대부분은 이러한 사고가 발생한 외부의 도시로 여행하는 사람들이 긴 거리 때문에 오늘날 현대 생활에 잠 박탈이 점점의 원인에서 사고 도시의 한계입니다. 하지만,반면에 이미 언급 알코올의 소비,수면 부족하지 않도록 쉽게 식별할 수 있습니다. 그러나,그룹의 과학자들은 영국에서 할 수 있었다 식별 혈액에 바이오마...
닛산과 ESA 제시 SUV 을 위한 천문학을 갖추고,망원경
일본 닛산 자동차 모터쇼에서 하노버에서 제시된 개념 SUV 나바라 하는 한의 취향에 맞게 즐기는 사람과에 종사하고 전문적인 천문학뿐만 아니라,사람들은 근무 자주 여행을 한 장소에서 다른 장소입니다. 의 아름다움을 이 개념은 그 자동차가 트레일러 장비에 장착되는 망원경 PlaneWave 니다. 자동차의 개발 및 망원경과 공동으로 수행 European space Agency(ESA). 트레일러 냉각 인테리어를...
회사 맑은 모터의 개발에 참여하는 전기 차량의 것 두번째 기회가 있습니다. 을 기억하는 회사 중 하나입의 딸 중국의 거대한 LeEco,투자에 그것의 개발 및 제조의 럭셔리 EV 니다. 최근 몇 년 동안 LeEco 금융 업무는 그래서 명쾌한 모터를 가져올 수 없습에 필요한 자금 조달 개발을 완료한 생산 모델 및 일련의 전기 차량 맑은 공기합니다. 그러나,그것이 알려지게되었다는 주권 투자 펀드의 사우디 아라비아에...
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