Ионолет delle dimensioni di una moneta vola senza ali, eliche e parti in movimento
Source:Robot Volanti di dimensioni con gli insetti di solito sono progettati per simulare biologico di insetti, perché biologiche insetti sono considerati maestri efficace di piccola volo. Questi volanti микроаппараты con машущим ala (FMAV) si avvicinano per dimensioni al vero di insetti, e dimostrazione del lavoro di alcuni robot di dimensioni con le api in realtà sorprende: sono in grado di volare, salire e anche di immergersi in acqua. Tuttavia, per creare un piccolo robot con машущими le ali, che può muoversi in tutti i gradi di libertà necessari per la gestione, è difficile, richiede complessi ingranaggi meccanici e software complessi.
Non è Difficile intuire perché biomimetico è l'approccio preferito: gli insetti sono stati diverse centinaia di milioni di anni, per studiare tutti i movimenti, e altri modi in cui abbiamo scoperto come far robot volare da solo (vale a dire: il sistema sulla base delle eliche), vengono scalati prima di piccole dimensioni non è molto buona. Ma c'è un altro modo di volare, e, a differenza delle ali o superfici aerodinamiche, a questo animale non è riuscito a indovinare: электрогидродинамическая spinta, che non richiede la presenza di parti in movimento, solo elettricità.
Piccolo ионолет
Электрогидродинамические (EHD) i motori, che a volte sono chiamati motori ionici, usano высокосильное campo elettrico per la creazione di plasma ionizzato aria. Gli ioni (in pratica, cariche positivamente le molecole di azoto) sono attratti da negativamente sulla griglia e sul modo di cadere in molecole neutre aria, dando loro una spinta, da cui nasce ioni di trazione.
L'Idea, infatti, non è particolarmente nova: il fenomeno è noto da diverse centinaia di anni, e qualche tempo la gente pensava che la sua possibile utilizzare aeromobili con equipaggio. Tuttavia, per sollevare la persona, avrai bisogno di incredibilmente grande struttura emettitori e di raccolta delle griglie.
Nel 2003 su un enorme ionica aereo полетала mouse Orville, ma oltre alle belle immagini non abbiamo ricevuto nulla. La tecnologia non è diventato pratico.
Prima di voi ионокрафт, che è attualmente in fase di sviluppo presso l'università della California a Berkeley. È piccolo solo 2 di 2 centimetri, pesa 30 mg e altre 37 mg — гидростабилизатор (anche se l'energia batte sul filo di lana). In piccola scala la mancanza di parti in movimento diventa un serio vantaggio, perché non c'è bisogno di preoccuparsi, come scalare gli elementi meccanici, come la trasmissione, al di sotto del punto, quando smetteranno di lavorare. Tenendo conto del carico гидростабилизатора ионокрафт potuto decollare e volare con segnale di ingresso 2000 volt con una tensione leggermente inferiore 0,35 ma.
La Magia, non è vero? Ci sono parti in movimento, il silenzio e il volante la macchina. Più grandi motori a EHD possono essere impraticabile, ma la riduzione di scala in sostanza facendo loro meglio, così come la forza elettrostatica non dipendono dalla scala. Questo significa che i motori hanno il miglior rapporto spinta / peso, e anche più bassi per i requisiti di tensione. E su piccola scala vantaggio ионокрафта prima FMAV di dimensioni simili a quello che si può sviluppare un controller con квадротором come punto di partenza, perché ионокрафт utilizza quattro elica di prua griglia in una simile configurazione Perché non ha eliche rotanti, non può usufruire dei benefici di variazione del momento angolare di rotazione, tuttavia, utilizza un sistema interessante di imbardata, fino a quando c'è spazio di manovra.
Come con altri volanti микроаппаратами, il grande problema sarà la possibilità di lavorare offline con il carico utile. A questo punto ионокрафт trasporta un carico utile più il suo peso, ma ha bisogno di soli sette cavi per alimentazione, dati e messa a terra. Gli scienziati di Berkeley autonomia raggiungibile.
La Buona notizia è che ci sono un sacco di opportunità di miglioramento. Come pensa, per ioni di trasporto del futuro? Dì .
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