अद्यतन रोबोट चीता की जरूरत नहीं है, की दृष्टि पकड़ने के क्रम में

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2018-08-07 21:35:11

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अद्यतन रोबोट चीता की जरूरत नहीं है, की दृष्टि पकड़ने के क्रम में Source:

विशेषज्ञों में मैसाचुसेट्स प्रौद्योगिकी संस्थान (एमआईटी) ने सिखाया चीता रोबोट नई चाल है । अब, उदाहरण के लिए, रोबोट के लिए सक्षम है पर चढ़ने और उतरने की सीढ़ियों और बाधाओं के आसपास पाने की जरूरत के बिना उन्हें देखने के लिए उसके सामने उनके कैमरों के साथ. और यह केवल एक छोटा सा हिस्सा क्या था में शामिल किया है. 3 कारण करने के लिए नए एल्गोरिदम.

रोबोट कर रहे हैं सक्षम करने के लिए सीढ़ियों पर चढ़ने के लिए, ज़ाहिर है, हमें आश्चर्य नहीं है । बस याद से ही कंपनी बोस्टन डायनेमिक्स एक ही या Asimo, द्वारा विकसित की जापानी कंपनी होंडा ने हाल ही में . हालांकि, वे सभी कैमरे का उपयोग आंदोलन करने के लिए जमीन पर. 3. डेवलपर्स, बारी में चाहते हैं, अपने रोबोट रखना करने में सक्षम था से पहले पथ के बिना भी क्या देख रही है, उसके सामने है । अगर आप पर भरोसा करते हैं, दृष्टि में, मैं के बारे में सोच रोबोटिक्स, रोबोट काफी कम किया जा सकता वास्तविक रूप में.

"क्या हुआ अगर रोबोट कदम होगा जहां कैमरा बेकार हो जाएगा? इस मामले में, वह क्या करना चाहिए? यही कारण है कि हम रोबोट की क्षमता के लिए "अंधा" आंदोलन. हम नहीं चाहते हैं बहुत ज्यादा निर्भर करती है पर देखने के लिए," — कहा Sangbae किम, प्रोफेसर मैकेनिकल इंजीनियरिंग के एमआईटी में विकसित किया है जो रोबोट है/< / p>

भविष्य में इस रोबोट का इस्तेमाल किया जा सकता है, जहां आप नहीं कर रहे हैं काम करने में सक्षम है । उदाहरण के लिए, एक परमाणु ऊर्जा संयंत्र है, जहां यह इस्तेमाल किया जा सकता है के लिए निरीक्षण की वस्तु की तकनीकी हालत.

", खतरनाक और मुश्किल काम बहुत आसान हो जाएगा जब का उपयोग कर दूर से नियंत्रित रोबोट", — किम ने कहा.

हालांकि, रोबोट हमेशा सक्षम नहीं है देखने के लिए अपने पर्यावरण. के लिए उदाहरण के लिए, रोबोट इंजीनियरों के लिए कोशिश कर रहा रोबोट की मदद करने के लिए पर्यावरण का पता लगाने के अंदर रिएक्टर को जापानी परमाणु ऊर्जा संयंत्र फुकुशिमा सामना कर रहे हैं समस्या के साथ उभरते के कारण जरूरत से ज्यादा उच्च विकिरण स्तर कैमरा है । क्यों कर रहे हैं वहाँ कैमरों में इन शर्तों.

यही कारण है कि रोबोटिक्स एमआईटी से उपयोग करने का फैसला किया चीता 3 नए सेंसर और एल्गोरिदम, उसे देता है "की भावना" proprioception (की भावना उनकी खुद की स्थिति में स्थान के आसपास). इसके अलावा, प्रभावित और जिम्मेदार तंत्र के लचीलेपन के लिए रोबोट. उन्होंने यह भी प्राप्त की अद्यतन भविष्यवाणी एल्गोरिदम. 3 बदलने के लिए अपने चाल के लिए गिरने से बचने या संतुलन खोने का एक दी स्थिति में है.

अद्यतन मॉडल है करने में सक्षम wiggle और स्पिन में जगह है.

सीढ़ियों से ऊपर है.

हालांकि हमेशा नहीं सफलतापूर्वक,.

सबसे प्रभावशाली नई सुविधा के लिए मशीन की क्षमता के तत्काल "उलट" के कारण की दिशा बदल घुटने के जोड़ों ।

एक बार रोबोट की सवारी करने के लिए सीखा है ।

और स्थिरता जोड़ा गया है ।

याद है कि पहले संस्करण की रोबोट चीता सेट एक गति रिकॉर्ड चलाने के लिए, और बाधाओं पर कूद करने के लिए ऊपर की ऊंचाई 60 सेंटीमीटर है ।

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