एल्गोरिदम द्वारा जो रोबोट प्रक्षेपवक्र की गणना के अपने आंदोलन से बिंदु "एक" करने के लिए बिंदु "बी", वहाँ रहे हैं काफी लंबे समय से है । यह आश्चर्य की बात नहीं है. हालांकि, आंदोलन के रोबोट के साथ एक जगह में भारी पैदल यात्री यातायात – एक कार्य और अधिक कठिन है । सब के बाद, आप को स्थानांतरित करने की आवश्यकता के अनुसार आम तौर पर स्वीकार नियमों और मानदंडों, नहीं की कोशिश कर रहा में प्राप्त करने के लिए जिस तरह से लोगों की है. इंजीनियरों पर मैसाचुसेट्स इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्नोलॉजी के लिए सिर्फ इस तरह के अवसरों और सफलतापूर्वक परीक्षण किया ।
रोबोट में भाग लिया, क्षेत्र परीक्षण से लैस थे कई आरजीबी कैमरा और एक स्कैनिंग राडार सेंसर. सॉफ्टवेयर शामिल चेहरे का पता लगाने के लिए उनके आसपास के लोगों के लिए उनकी उपस्थिति के लिए प्रतिक्रिया के क्षेत्र में देखें रोबोट के ट्रैक करने के लिए और आंदोलन की गति की पैदल चलने वालों के रिश्तेदार अपनी वर्तमान स्थिति के लिए. रोबोट ध्यान से मार्ग प्रशस्त कोशिश कर रहा है, से बचने के लिए, स्थैतिक बाधाओं और हस्तक्षेप करने के लिए नहीं के साथ आगे जा रहा है लोगों को. औसत स्पीड 1.2 मीटर प्रति सेकंड ।
रोबोट न केवल इस प्रकार के अपने रास्ते में बाधाओं और गणना की प्रक्षेपवक्र पैदल चलने वालों के आंदोलन, लेकिन यह भी करने की कोशिश करता है का पालन करने के लिए सामाजिक मानदंडों में से एक भी देश है । अमेरिका में, रूस में के रूप में, लोगों के आदी रहे हैं सही करने के लिए हाथ आंदोलन है । इसलिए, रोबोट के लिए कोशिश करता है शर्त करने के लिए सही पक्ष के दरवाजे और गलियारों के उस पार. सेटिंग्स में आप बदल सकते हैं करने के लिए विकल्प है, तो रोबोट से दूर ले जाएगा के रूप में सामान्य आंदोलन के बाईं ओर ।
प्रायोजित करने के लिए परियोजना से आया अमेरिकी कार कंपनी फोर्ड. इस अध्ययन के परिणाम प्रकाशित किया जाएगा में आगामी सम्मेलन में संस्थान के इलेक्ट्रिकल और इलेक्ट्रॉनिक्स इंजीनियर्स के विकास के लिए समर्पित रोबोटिक्स, जो अगले महीने आयोजित किया जाएगा.
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