टोयोटा पेश किया कार-रोबोट है, जो डिब्बे 2 चालक की सीट
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यह प्रतीत होता है कि का सार स्व-ड्राइविंग कार है सुनिश्चित करने के लिए अधिकतम आराम यात्रियों की और से "हटाने" के केबिन, चालक सौंप रोबोट के नियंत्रण. यह एक तार्किक निर्णय है, लेकिन कार निर्माता कंपनी टोयोटा अन्यथा सोचता है. वे हाल ही में प्रस्तुत की एक बहुत उन्नत संस्करण के driverless कारों । अब केवल ड्राइवर की सीटों में यह रूप में ज्यादा के लिए.
प्रयोगात्मक प्रोटोटाइप में इंजीनियरों द्वारा विकसित टोयोटा अनुसंधान संस्थान (त्रि) पर आधारित सेंसर सेंसर प्रणाली 2.0 है. नई प्रणाली कहा जाता है मंच 2.1.
यह बनाया गया है के आधार पर एक लेक्सस पालकी है । की छत पर वाहन जहां स्थित घर के बाहर सेंसर और कैमरे पर निर्भर करता है जो एअर इंडिया, जोड़ा गया था एक विशेष लेजर स्कैनर वातावरण Luminar LIDAR. यह एक बहुत ही उच्च सीमा है और व्यापक क्षेत्र कवरेज. बानगी के नए तत्व है कि यह समर्थन करता है एक संकीर्ण पकड़ और बढ़ाने के अपने संकल्प है. इस प्रकार, Luminar LIDAR कर सकते हैं और अधिक प्रभावी रूप से स्कैन केवल ब्याज की है कि क्षेत्र में, इस प्रकार वृद्धि की विश्वसनीयता नियंत्रण.
के रूप में के लिए की उपलब्धता के लिए दो ड्राइवरों, तो सब कुछ सरल है: दोनों के चालक की सीट में काम कर सकते हैं अलग-अलग या एक दूसरे के डुप्लिकेट. के अनुसार इंजीनियरों के त्रि, इस तरह के एक दृष्टिकोण का विकास सुनिश्चित इष्टतम रणनीति के लिए नियंत्रण के हस्तांतरण से करने के लिए रोबोट मानव और वापस होगा, जो उपयोगी हो सकता है आपात स्थितियों में, जहां कोई मानव हस्तक्षेप आवश्यक है । इसके अलावा, नई नियंत्रण प्रणाली के आधार पर किया जाएगा मशीन सीखने एल्गोरिदम और से सीखना होगा अच्छा चालकों के साथ महान अनुभव है और यहां तक कि पास करने के लिए इस ज्ञान नौसिखिए ड्राइवरों.
इसके अलावा, मंच 2.1 ग्रहण अभिभावक की भूमिका है । यह नज़र रखता है के कार्यों ड्राइवर है और, अगर स्थिति में सड़क पर खतरनाक हो जाता है कोशिश कर रहा है, को समायोजित करने के लिए कार का व्यवहार और सभी उपायों दुर्घटनाओं को रोकने के लिए. अभिभावक भी नजर चालक की स्थिति पर नज़र रखने के द्वारा अपने ड्राइविंग शैली और भावनात्मक राज्य. यदि व्यक्ति एक राज्य में बंद को सोने के लिए, या नशे में धुत्त, प्रणाली कर सकते हैं बस यह ब्लॉक ।
Http://youtu.be/ajreRfot6co
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