Los ingenieros han aprendido a manejar el robot de Centauro a través de gestos
Source:Los Creadores de los robots o ponen su gestión en la inteligencia artificial, o controlan de forma independiente mediante el uso de controladores. Los investigadores del Italiano en el instituto tecnológico y de la universidad de bonn han ido por otro camino y me enseñaron el robot Centauro repite el movimiento por el hombre mediante el informático de la visión.
Robotizado centauro a finales de julio de 2018. Está equipado con cuatro patas, con ruedas giratorias, dos manos y una matriz de cámaras para la percepción del medio ambiente. El robot está diseñado para realizar operaciones de rescate, donde es importante la precisión de los movimientos, por lo anteriormente para la transmisión de comandos se utilizó el exoesqueleto. Esta manera de manipular requirió de un operador previa de la preparación física, por lo que los desarrolladores han decidido deshacerse de la pesada de construcción.
En Lugar de exoesqueletos, se decidió utilizar la tecnología de reconocimiento, y la repetición de movimientos. Para ello, los ingenieros utilizaron la cámara 3D ASUS Xtion PRO y un algoritmo para la detección de la posición del tronco, brazos y piernas. Para poner el robot en movimiento, el algoritmo examina recibidos de la cámara de cuadros y crea que se mueve el modelo de operador. Su punto clave se convierten en puntos de referencia para el programador de movimientos, que es la que hace que los mecanismos de robot moverse.
Obedeciendo las instrucciones del operador, Centauro fue capaz de mover y levantar una caja de cartón, así como girar la palanca. El algoritmo de OpenPose también es capaz de transmitir el movimiento de los dedos, por lo tanto, en su caso, el robot puede trabajar y con más detalles.
Además de la interacción con los objetos, el Centauro es capaz de moverse a cuatro patas y superar los obstáculos. El diseño soporta seis grados de libertad, es decir, además de la aplicación de los movimientos de las partes y la elevación de la altura, es capaz de moverse en un ángulo.
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