Los especialistas de la OpenAI enseñan ia-sistema de la destreza de las manos humanas
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Estamos todos más de una vez se admiraban de las posibilidades de los robots de la compañía Boston Dynamics. Sin embargo, los recientes desarrollos de organización sin fines de lucro OpenAI, que ocupa la investigación en el ámbito de las tecnologías de la inteligencia artificial, incluso en el fondo de la robo-perros Boston Dynamics parecen completamente diferente, más un nivel avanzado. OpenAI presentó Dactyl – ia-es un sistema обученную la gestión de un brazo robótico. Aparentemente, de que aqu impresionante? Explicamos. Dactyl es un sistema que permite a la robótica mano de manipular los objetos físicos, a un nivel previamente недостижимом ninguna ia-sistema. En el largo plazo el sistema será capaz de dotar a un robot de parámetro físico agilidad.
Sobre la plena nivel de destreza del cuerpo de la célula robótica voz no va, pero los ingenieros de OpenAI finalmente han sentado las bases.
la Destreza de las manos y no hay fraude
Tal vez, una de las mejores herramientas que nos ha dotado la madre naturaleza son las manos. Precisamente manos humanas, ni cualquiera de los otros, incluyendo las extremidades de los más avanzados de los monos, son capaces de controlar sutilmente sus dedos. Los ingenieros de la robótica de todas las fuerzas que tratan de adaptar la agilidad de las manos humanas en sus ferrocarriles protegido, pero ninguna de las obvias e importantes cambios en este sentido no fue hace mucho tiempo.
Diseñado OpenAI sistema de Dactyl está diseñado para, aparentemente, más fácil de la tarea, con la que incluso puede un niño. Acaso para nosotros es difícil de tomar en la mano, digamos, un cubo con puesto en cada una de las partes de las figuras y se da la vuelta en la dirección correcta? Para nosotros, la gente, esta tarea no es ningún trabajo. Para un robot es una verdadera tortura. Pero gracias a sus potentes equipos de investigadores pudieron embargo, enseñar a la máquina este truco sólo 50 horas.
Todo el asunto en la práctica
La Formación de un sistema de Dactyl tuvo lugar en симуляционной entorno. Para ello, los ingenieros han creado una copia digital de la mano y lo puso en un entorno que trabaja según el principio de la aleatorización. Los ingenieros hicieron un determinado conjunto de parámetros para el entorno (por ejemplo, el tamaño del cubo, la gravedad), y luego pasaron por casualidad cambiar estas variables. Para un aprendizaje más rápido del sistema, los investigadores han creado varias de esas virtuales de las manos. Enseñó Dactyl de adaptarse a una gran variedad de escenarios posibles dentro del entorno virtual, los científicos han dado a la ia, el sistema de la experiencia necesaria para adaptarse a una u otra escenarios de tareas en el mundo real.
Después de 50 horas de entrenamiento dentro de la virtual entre ia-sistema aprendido a manejar real de un brazo robótico y ha cumplido 50 sus objetivos: hacer girar el cubo en un sentido u otro, no habiendo dejado caer y poner en 80 segundos para resolver una tarea. Para que el sistema pueda "entender" en qué dirección girar el cubo, se utiliza un conjunto de cámaras.
En su desarrolladores de Dactyl explican que, como base para el nuevo sistema que aplicamos el algoritmo de OpenAI Five, previamente diseñado para la creación de comandos de 5 redes neuronales capaces de mando para jugar a DOTA 2. Este digital compaa vamos a ser capaces de ver en la кибертурнире de este año — The International 2018, se organiza cada año por la compañía Valve.
La Eficacia de Dactyl demuestra la posibilidad de crear un algoritmo universal, capaz de enseñar ia-sistema en la ejecución de varias tareas. El uso principal de esta posibilidad radica en el hecho de que en el futuro esto simplificará y acelerará el proceso de aprendizaje de los sistemas de inteligencia artificial, ya que los desarrolladores no tendrán que partir de cero para crear y entrenar a los nuevos de la ia para resolver los distintos nuevas tareas.
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