E2-DR: el robot, que es capaz de trabajar en las condiciones más extremas
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La Cuestión del uso de la robótica para ayudar a la persona durante una emergencia, la gente se lanzó hace ya mucho tiempo. El problema es que estos robots deben ser fuertes, inteligente y posee bastante alta autonomía. Uno de estos robots, ha presentado recientemente la empresa Honda. Su гуманоидный el robot se llama E2-DR y muestra excelentes resultados.
Altura del robot es de 168 centímetros, y el peso de la — 85 kilos. Él es capaz de caminar sobre dos o cuatro extremidades, arrastrarse a través de tuberías, por encima de los escombros, пригибаться, es capaz de abrir puertas e incluso протискиваться a través de estrechos pasajes. Además, E2-DR es capaz de fijar su daño y evitar futuras averías. Todos los elementos del robot y el sistema de gestión se relacionan entre sí no convencionales de cables eléctricos y de fibra óptica.
La Batería del robot tiene una capacidad de 1000 Vatios en una hora de carga de la batería que dura 90 minutos de funcionamiento continuo. El "cerebro" del robot actúa Intel Core-i7 y especialmente modificado la gpu de procesamiento de la información procedente de las cámaras. El robot está equipado con láser дальномерами de la marca Hokuyo, un par de cámaras SR4000, монокулярной la cámara con amplio ángulo de visión y el sistema de infrarrojos para visión nocturna con un sistema de iluminación exterior. Cada uno de los manipuladores de robot está equipado con трехосевыми sensores y cámaras adicionales.
Además, la construcción de un robot colocada en la parte móvil de la suciedad y el polvo, y el sistema especial de refrigeración no permite que el robot se sobrecaliente durante el trabajo.
Http://youtu.be/uat8laSf7gc
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