Los Algoritmos mediante los cuales los robots calculan la trayectoria de su desplazamiento desde el punto "A" al punto "B", existen desde hace mucho tiempo. En esto no hay nada sorprendente. Sin embargo, el movimiento del robot en un lugar de alto tráfico de peatones – la tarea mucho más compleja. Ya que la necesidad de moverse según los principios generalmente aceptados y las normas y regulaciones, asegurándose de que no fuera del camino bajo los pies de la gente. Ingenieros del instituto tecnológico de massachusetts para esos casos, y probado con éxito.
El Robot, que participe en el campo de los ensayos, y estaba equipado con varios RGB de cámaras, así como la digitalización de sensor LiDAR. El software, se establecía el reconocimiento de las personas de los demás, para responder a su aparición en el campo de visión del robot y el seguimiento de la trayectoria de desplazamiento de los peatones, con respecto a su actual ubicación. El robot suavemente traza la ruta, tratando de evitar obstáculos estáticos y no interfiere con el de delante va la gente. El promedio de velocidad de 1,2 metros por segundo.
Cuando este robot no sólo vela por los obstáculos en su camino, y calcula la trayectoria de movimiento de los peatones, sino que trata de seguir las normas sociales adoptadas en específico el país. En los estados unidos y en rusia, la gente se acostumbró a правостороннему movimiento. Por lo tanto, el robot trata de ordenar, al lado derecho de los vanos y de los corredores, que cruza. La configuración se puede cambiar rápidamente alternativas, después de lo cual el robot tomará por la norma de circulación por la izquierda.
Patrocinar el proyecto emprendido americana de la compañía automotriz Ford. Los resultados de la investigación serán dados a conocer en la próxima conferencia del Instituto de ingenieros eléctricos y electrónicos, sobre el desarrollo de la robótica, que se celebrará en el próximo mes.
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