Die Schweizer gelehrt робопса ANYmal rhythmisch «Kindle» unter Musik
Source:Schweizer Robotik der ETH Zürich, die vierbeinigen Roboter ANYmal, trainiert seinen Schützling neue Tricks. Die aktualisierte Software der Maschine ermöglicht es, auf die Musik zu tanzen. Der Roboter dabei produziert nicht nur VORGEGEBENE Reihenfolge der Handlungen, die er analysiert das Tempo der Musik und versucht, mit ihm synchronisieren Ihre Bewegungen.
Über dem Roboter ANYmal . Eigentlich четвероногая Maschine wurde entwickelt für ein paar Jahre davor, aber auf «Anstiftung geleckt» dauerte es noch eine Weile. Insgesamt ANYmal ähnlich wie andere Roboter, разрабатывающихся anderen Unternehmen, zum Beispiel die gleiche Boston Dynamics. Die Wahrheit der Schweizer робопес viel leichter als Ihre amerikanischen Pendants. Sein Gewicht beträgt nur etwa 30 Kilogramm gegen 110 Kilo bei BigDog von Boston Dynamics.
Ein Roboter mit einer solchen Struktur eine größere Durchgängigkeit und fähig sind, bewegen sich auf schwierigen Oberflächen. Durch die Bewegung ANYmal erfüllen die Elektromotoren 12, durch die er kann die Füße bewegen fast jede Richtung. Auch er verfügt über einen Akku für die eigenständige Arbeit innerhalb von zwei Stunden.
das Schema einer der Modifikationen des Roboters ANYmal
Bisher haben die Entwickler gezeigt, wie ein Roboter in der Lage, durch die Wälder zu bewegen, die Rohre und auch das klettern auf die steile Treppe, aber jetzt fanden Sie ihn weniger als eine ernsthafte Anwendung. ANYmal gelehrt, auf die Musik zu tanzen. Für diese Ingenieure schrieben die Software analysiert die Musik in Echtzeit und bestimmt deren Tempo. Danach wird der Roboter wählt eine geeignete Vorlage Bewegungen aus der Datenbank, Anpassung an das Tempo. Während der Tanz der Roboter ständig synchronisiert seine Bewegungen mit der Musik. Beim Wechsel der musikalischen Motive ändern sich und Fahrgeschwindigkeit. Natürlich unter Berücksichtigung der Allgemeinen Beschränktheit Bewegungen und Kunststoffe.
Http://www.youtube.com/watch?v=kHBLaw5nfzk
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