Warum Humanoide Roboter so schwer zu tun nützlich?

Stellen Sie sich einen Roboter. Wahrscheinlich haben Sie eine glatte, Metall oder verchromtem humanoiden. Allerdings ist in unserer Welt gibt es nichts vergleichbares; Roboter machen die für bestimmte Aufgaben, aber nicht für die Imitation der Hollywood-Fantasien. Unsere kulturelle Vorstellung von Robotern verwurzelt in der Tschechischen Theaterstück von Karel Capek «Россумские Universal Robots», wo die waren in der Tat synthetischen Menschen.

Präsentieren гуманоидного Roboter ist nicht so einfach. Ingenieure versuchen ständig, etwas zu schaffen, das ähnliche Roboter aus der Science-Fiction. Vor kurzem auf dem Feld wieder der alte Konkurrent — Toyota präsentiert T-HR3. Für einen humanoiden Roboter er ist ziemlich Agil, mit einem anständigen Griff, mehreren Freiheitsgraden und angenehm für die Beobachtung der Bewegungen.

Arbeitet dieser Roboter hauptsächlich über die Fernbedienung, die ermöglicht es dem Benutzer, Steuern die Gliedmaßen des Roboters, durch unterschiedlichen Druck auf dem Rahmen. Rundet das Bild Virtual-Reality-Headset, mit dem Sie Ihren Roboter, den Körper zu beherrschen. Über die Kosten kein Wort, aber es ist zweifelhaft, ob die Maschine mit einem so komplexen Kontrollsystem erscheint in der Liste der Geschenke zum Neuen Jahr, wenn Sie nicht ein Milliardär.

Toyota vertraut mit den Robotern aus Erster Hand. Sie stellte eine Reihe von Partner Robots, Roboter meistert der mit dem Spiel auf Instrumenten, aber nichts wirklich nicht mehr tun. Da ähnliche Erfolge wurden noch Leonardo da Vinci vor Hunderten von Jahren, die Serie zu erwarten hat sich aufgelöst. Aber T-HR3 war die Fortsetzung dieser Roboter, die erst kurz nach ASIMO im Jahr 2003.

Toyota Roboter HSR-2 — es ist роботизированное Basis auf Rädern mit einer einfachen mechanischen Manipulator. Er erinnert an die früheren Maschinen, produziert von einer Fabrik Willow Garage, wie PR-2. Die Idee der Low-Cost-Roboter, der konnte nur eine Fahrt auf Rädern heben und allerlei Dinge, die nicht mit keine Ambitionen, etwas anderes zu tun, war ziemlich erfolgreich.

So erfolgreich, dass, wenn Robocup, einem internationalen Wettbewerb Robotik, suchte nach einer Plattform für seine ähnlichkeit Roboter-Wettbewerb @Home, HSR-2 wurde ausgewählt für seine Fähigkeit, arbeiten mit Objekten. HSR-2 gestellt wurde, in das Experiment der Pflege von älteren und verwundet, aber nicht fand Breite Anwendung fünf Jahre nach der Erstveröffentlichung. Das spricht dafür, dass der wohl erfolgreichste Multi-purpose humanoiden Roboter nicht wird ein humanoider überhaupt — und bin gespannt, was Toyota will nun wieder für mehr гуманоидным Modelle zehn Jahre später, nachdem verzichtete Sie.

Dass unklar ist, wie es oft der Fall mit humanoiden Robotern, warum es eigentlich ein T-HR3. Телеоперация umgeht die heikle Frage der Verwaltung, da die Maschine aus der Ferne von einer Person verwaltet. Der Mensch übernimmt die sensorische Wahrnehmung, Entscheidungsfindung, Planung und Manipulation; in der Tat, die schwierigsten Probleme in der Robotik.

Kann es sein, die Autonomie für T-HR3 wird nicht in irgendeiner Heldentat mit einer Spende autonom, Sie stark zu reduzieren Einsatz von Robotern. Da er nicht unabhängig arbeiten können, müssen Sie eine überzeugende Szenario, in dem Sie benötigen der Roboter mit телеуправлением, die ungenauer und viel teurer, als die Person, die das gleiche. Vielleicht eines Tages Roboter erhalten mehr Autonomie und verbessertes System manövrieren, die es einer Person ermöglichen abfangen Bedienung nur bei Bedarf, wenn der Roboter stecken bleibt.

In einer Pressemitteilung von Toyota heißt es, dass es «die Plattform mit den Fähigkeiten, mit denen Sie sicher helfen Menschen in verschiedenen Umgebungen wie zu Hause, in Krankenhäusern, auf Baustellen, an gefährlichen Orten oder sogar im Weltraum». In der Realität ist es schwer zu sehen, dass so ein Roboter verfügbar ist oder sogar nützlich im Hause oder im Krankenhaus (sofern Ihr nicht stärker als Menschen). Doch in diesem Fall und im Katastrophengebiet oder Raum nicht erweitern. Diese Aufgaben wurden im Kontext der Roboter ziemlich lange her, und nur wenige von Ihnen gelöst werden können.

Stattdessen Roboter, es scheint, entworfen für die Arbeit mit Menschen. Sein Design ist 1,5 Meter hoch, mit einem Gewicht von 75 Kilogramm mit 32 Freiheitsgraden, muss genau imitieren die Menschen und nicht Roboter wie ATLAS, der ist zuverlässig genug, um Sie anwenden im Kampf.

Toyota legt den Schwerpunkt auf die genauen technischen Lösungen — wir sehen, wie ein Roboter balanciert auf einem Bein, und dann zeigt ein paar Yoga-übungen. Vielleicht ist er wirklich mehr kam für ältere Menschen als für das Militär.

Der Grund für die menschenähnliche Roboter blieb schwer und unerreichbar für uns, besteht in einer einfachen kognitiven Fehler. Wir machen zwei schlechte Annahmen. Erstens, wir gehen davon aus, dass wenn man einen humanoiden Roboter, machen seine Gelenke flexibel genug, fügen Sie ein wenig KI und vielleicht Verhalten Programmieren, kann er das gleiche tun wie der Mensch. Wenn Sie sehen, ein Roboter, der bewegt sich gut und scheint гуманоидным, es scheint, dass der schwierigste Teil ist; natürlich, das kann der Roboter tun, was Sie wollen. Aber in Wirklichkeit ist alles viel komplizierter.

Wir machen auch das umgekehrte Annahme: wir gehen davon aus, dass wenn wir, endlich, wird je ersetzen, es werden perfekte Kopien von unseren eigenen Körpern und Gehirnen, die alle Funktionen ausüben können, die wir gewohnt sind. Vielleicht aufwirklich die Zukunft der Roboter und KI, wie die Gegenwart: spezielle algorithmen und spezialisierte Maschinen, die allmählich die Schüler übertreffen den Menschen in jeder erdenklichen Aufgaben, dabei nicht annähernd ähnlich wie Menschen.

Es ist Durchaus möglich, dass T-HR3 konzentriert sich auf dieses Konzept als Plattform für maschinelles lernen für die zukünftige Forschung. Anstatt zu versuchen, die Programmierung des Allmächtigen Roboter aus der Box, er lernt allmählich von Ihren Controller in das Gesicht der Menschen. In diesem Sinne können Sie sehen, die Plattform, für die Studie verwendete die Grenzen dessen, was Menschen können Roboter beibringen, ließ Sie einfach Sequenzen imitieren die Bewegungen unserer Körper ebenso wie der Betrieb neuronaler Netze definiert die Grenzen des Lernens von algorithmen laut. Keine Maschine kann alles tun, was ein Mensch tun kann, aber Sie werden weitaus mehr als wir alle.

Deshalb, wenn Sie sehen, die neue Android-eine Art dessen, was präsentiert Toyota, zögern Sie nicht bewundern seine technischen Möglichkeiten und darüber nachzudenken, ob es ein Trick oder ein revolutionärer Schritt auf dem Weg zum Ersatz des Menschen. Denken Sie daran, dass wir gehen auf diesem Weg.