提高算法的艾将导致一场革命,在修复术

日期:

2019-01-28 22:35:22

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<教学人工智能使用的方法的试验和错误,在计算机是"喂"的录音的巨大数额已经下注的缔约方的基础上的其他磨他的技巧,证明了该机能够胜过人类在这样的经典喜欢国际象棋棋盘游戏和益智游戏。 最近的例子可以认为最近的计算机超过一个人在一战略的计算机游戏二,在本机是训练有素的同样的原则。 然而,另一个专家组在该领域的大赦国际表明,这种教学方法,可用于更加实际的任务,例如,对培训的机器人假肢。

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<地方法(强化学习),在其中测试系统的学习,通过与一些环境中,显示出有希望的结果在一个小实验几个志愿者–一个完全健康的人和一个一个被截肢的膝盖以上的腿。

<使用传统的方法的技术通常需要几个小时,以便适当配置的机器人假肢,手工调整每个人工和联合的调整,它对于有一定的风格走习惯于人。 该实验中,专家们从北卡罗来纳大学表明,一个机学习技术增强允许这样做的更快–10分钟之后完全自动设置一个人可以顺利进行。

<大段引用><"的实际应用这种技术仍然很远。 我们只是表明,这是可能的。 我们钦佩",—;以说海伦黄教授的生物工程,在北卡罗来纳大学。

<配置的机器人假体是一个复杂的过程,调整各种参数定义水平之间的相互作用的肢和假肢所需的某些任务。 例如,一些参数确定的硬度水平的机器人膝关节或公差时允许使用滚动脚来回。 在讨论情况的膝机器人的假体的需要设置12种不同的参数。 在标准化的方法,最终的结果通常得到远远不是理想的,但仍然是相当合适的为了那个男人可能会站上假肢和进行简单的动议。

<训练的机器人的四肢被一个非常复杂的过程共同调整。 假体字面上必须要学会与人类的大脑,管理者的相互适应的机构在整个生物体。 同时,学习走路不仅需要的假体,但该名男子。 通常,第一个结果看起来很尴尬近的例子有滑雪板,或者冰溜冰鞋,这一个第一站了起来。

<大段引用><"我们的身体可能是相当奇怪的反应以外的对象,模仿其后续。 在某种意义上说,我们的计算机是机械学习的算法加强与学习相互作用与人类的身体",第8212;以说,共同作者在发表的研究报告,珍妮si,教授电子、计算机和能源工程,从国立大学亚利桑那州。

<任务的学习机器人假肢是复杂的,很有限的设置提供给学算法的数据。 例如,训练他们的算法AlphaZero和AlphaStar玩象棋,你去星际争霸II公司DeepMind用记录的数以百万计的已经玩游戏的这些游戏。 反过来,人与截除肢体,以收集必要的数据来训练的算法将不可能走很长的时间。 例如,那些拜访实验室黄能走不停止只有15-20分钟,之后他们需要一点休息。

<但这不是所有的困难和限制,不允许复盖整个范围的教育信息、研究人员的注意。 例如,即使si之间和黄之前开始的项目已经出现了一些争议,关于是否允许志愿人员参与的实验,落下的算法是能够学习这种信息。 在结束,这一想法,决定拒绝,被归因于安全性的志愿人员。

<然而,甚至尽管存在所有这些困难的第一个结果留下深刻的印象。 研究人员训练有素的算法来确定特定模式中的数据收集的传感器安装在机器人的膝盖。 这反过来又允许建立的阈值功能的机器人的假体,允许为了避免不必要的情况下,可能会引起你的下降。 最后,算法已经学会了依赖于一个特定的模式,从而实现稳定,平滑的和更多的自然移动机器人的肢体。

<自动机器人的学习方法四肢都仍然非常远离大规模应用程序。 现在,科学家们希望教的算法来平滑控制的假体的时期,提升(例如,主席)和血统(例如,楼梯). 此外,任务是使系统更加自主,允许为培训和调整的假肢,不仅在实验室条件。

<一个最困难和同时最重要的任务,根据研究人员,是开发方法第171;通信和187;算法和人力,以使后者能告诉其他的选择设置的假体是最方便的。 早期尝试解决这个问题,使用标准的按钮和其他简单的方法的信息的输入是无效的。 也许部分原因是因为这个版本的接口"的计算机机"无法表达的完整性的看法的协调人。

<大段引用><"这个方法不起作用,因为我们不完全理解所有功能的人体。 第一,需要填写在一些差距的基础知识有关的心理和生理学"的第8212;的结论黄.

<的发展前景的机器人假肢基于人工智能可以在我们的讨论中。

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