视频:机器人ANYmal执行的任务不比SpotMini

日期:

2018-09-24 18:15:09

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<开波士顿动力点小机器人,谁知道,有一个严重的竞争对手。 他的名字ANYmal—这是创建一个团队的工程师Anybotics,这是公司的一部分的机器人系统实验室的苏黎世联邦理工学院的。 在九月中旬,该公司发布了一个视频,那里的机器人打开大门,并执行其他行动,没有比差点迷你。

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<在开始ANYmal轻轻打开了门用他的机械手。 当这名雇员试图帮助他光冲击,但机器人很容易保持平衡。 在下面的视频,他举起的瓶,把它扔进垃圾桶。 还有,设备的平衡,一杯水,并有助于提升一个框重3.3公斤。

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<提供ANYmal是个四条腿的机器人来执行任务,在困难的条件下。 认识到周围的物体,构建3D图和它的平衡使用光学和红外热像仪、话筒、传感器和有源的照明。 设计重量为30公斤,因此很容易运输。

<主要部分的机器致动器ANYdrive的。 它包含的动机,驱动器、钛泉和多个传感器。 详情封装在密封的金属块,是保护标准下的IP67. 因此,它增加了寿命的设备的电子都不怕水分和土。

<该机构的阿尔玛,或关节运动和操纵。 英文名称可以被翻译为"肘运动和操纵的"。

<讨论的机器人。

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