工程师已经学会控制机器人的中心地带,科科莫斯餐饮用手势

日期:

2018-09-05 18:25:09

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工程师已经学会控制机器人的中心地带,科科莫斯餐饮用手势 Source:

<创作者的机器人或转移他们的管理人工智能或管理自己的帮助下控制器。 研究人员来自意大利的技术研究所和波恩大学采取了不同的路径,并教的中心地带,科科莫斯餐饮机器人重复的运动的人使用计算机的视野。

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<机器人马在七月底2018年。 它配备有四条腿带旋转的车轮,两只手和一系列照相机以觉察到的环境。 机器人设计用于执行救援行动,其中精确的运动,因此通知发送命令的外骨骼是使用。 这种方法的操作所需要的操作现有的物理培训,使开发商决定,以摆脱沉重的结构。

<而不是外骨骼,它决定使用一个技术的认识和重复的运动。 要做到这一点,工程师用一个3D摄像机,华硕经销商的亲和一个算法承认的躯干,双臂和双腿。 把机器人移动,算法审查收到的帧摄像机和创建一个运动型的操作者。 其要点提供指导方针的调度程序运动,这使得该机制的机器人的移动。

<面width="650"height="366"src="https://www.youtube.com/embed/p9vv6LRn2ts"架边界="0"允许="自动播放;加密媒体"allowfullscreen>

<在服从指令的操作者的中心地带,科科莫斯餐饮能够动和提升一个纸板箱,以及旋转控制杆。 算法OpenPose也能够传运动的手指,所以可用的时候,机器人可以工作的更细的细节。

<在外交互对象的中心地带,科科莫斯餐饮知道怎么走上四脚和克服的障碍。 设计支持六自由度,也就是说,除了为实施该运动的侧面上提高到一个高度,可以移动一个角度。

<什么方法的控制机器人你认为是最好的吗? 一个认为你可以表达在我们<强>

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