Quadcopters सिखाया उड़ान भरने के लिए झुंड में जीपीएस के बिना
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इंटरनेट से भरा हुआ है जहां वीडियो के swarms ड्रोन उड़ान भरने और सुचारू रूप से, जबकि विभिन्न चाल प्रदर्शन. तो क्या हुआ? क्योंकि वे पर भरोसा डेटा द्वारा प्राप्त जीपीएस, लेकिन क्या ऐसा करने के लिए जब कोई जीपीएस का उपयोग करने के लिए यह? इंजीनियरों पेन्सिलवेनिया विश्वविद्यालय में पढ़ाने के लिए ड्रोन उन्हें बिना करने के लिए है ।
ऐसा करने के लिए, वे ले लिया बारह छोटे quadrocopters वजनी 250 ग्राम, सुसज्जित किया गया है, उनमें से प्रत्येक के एक किट विमान द्वारा विकसित की है, Qualcomm अजगर का चित्र. प्रत्येक इकाई के साथ सुसज्जित है एक माइक्रो कंप्यूटर के आधार पर ट्रैक्टर-कोर प्रोसेसर और शामिल वीजीए कैमरा के साथ एक को देखने के कोण 160 डिग्री, दो वीजीए कैमरा, एक साथ काम है, और 4K कैमरे के लिए आवश्यक है की शूटिंग वीडियो.
दोहरी कैमरों की अनुमति ड्रोन को ट्रैक करने के लिए अन्य वस्तुओं को परिभाषित द्वारा मैं क्या दिशा में वे कदम है । नुकसान यह है कि वास्तव में निहित के साथ बढ़ती दूरी पीसी जहाज पर नहीं रह गया है करने के लिए सही ढंग से दूरी की गणना करने के लिए वस्तुओं, लेकिन डेवलपर्स प्रबंधित करने के लिए समस्या को ठीक — अब की दूरी पर एक सौ मीटर की दूरी पर, तंत्र दूरी की गणना का एक त्रुटि के साथ अप करने के लिए आधे से एक मीटर है ।
धन्यवाद करने के लिए ड्रोन चलती है, पैक, नहीं एक दूसरे का सामना, पर अच्छा कर रहे हैं ध्यान में रखते हुए दूरी और संचालन यहां तक कि कठिन परिस्थितियों में — इस से दिखाया गया है, परीक्षण के परिणाम में जो राजा था, उड़ान भरने के लिए और नेविगेट के बाहर में हवा बादल मौसम है ।
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