Jet-HR1: un robot qui prend en charge l'équilibre à l'aide de propulseurs
Source:Les robots bipèdes sont assez bien peuvent garder l'équilibre lors de la marche. Mais cela n'est vrai que pour une surface plane. Lors de la présence d'irrégularités de bipèdes robots commencent à trébucher et à tomber, et même les plus modernes systèmes de stabilisation ne sont pas toujours les sauver. Mais des chercheurs de l'université de technologie de Guangdong (Chine) ont trouvé un très élégante le problème ci-dessus. Ils ont décidé d'utiliser des hélices sur les jambes du robot, qui vous aideront à garder l'équilibre, même dans des conditions difficiles.
Un Robot avec пропеллерами a reçu le nom de Jet-HR1, et la fonction principale de rotors, de certification d'un des développeurs, est une compensation partielle du déplacement du centre de gravité, ce qui permet au robot de commettre assez grandes étapes sans chance de tomber sur le côté. Le robot Jet-HR1 a une hauteur de 65 cm et un poids de 6,5 kilos, chaque hélice est capable de soulever un poids jusqu'à 2 kg, qu'avec un système de stabilisation donne de très bons résultats.
Dans le cadre d'une série d'expériences robot franchi à travers l'obstacle d'une largeur de 37 centimètres, ce qui représente 80 pour cent du maximum possible de la longueur du pas de robot. Lors de la marche de chaque hélice est accéléré jusqu'à la vitesse maximale, en gardant la jambe à la verticale et de ne pas laisser le robot rempli. Le ventilateur sur le «retour» de la jambe, ce qui reste derrière, pendant la marche, il tourne dans le sens inverse, en serrant la Jet-HR1 à la terre et assurant ainsi une stabilité supplémentaire. Après que le robot met un «avant» le pied sur la surface, des hélices de changer le sens de rotation pour avant pied притягивалась et «arrière» отталкивалась. Après cela, le cycle se répète. Le processus de déplacement vous pouvez le voir sur la vidéo, disponible ci-dessous.
Http://youtu.be/XkwTI-BK4lM
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