Harvard ont créé le plus rapide dans le monde miniature de robot
Source:Les Robots sont différents. Le plus souvent, en entendant le mot «robot», nous nous présentons антропоморфное mécanique de la créature, ressemblant à ces dernières de développement de la célèbre société Boston Dynamics. Mais cette notion beaucoup plus larges. Les chercheurs de l'créé un minuscule robot milliDelta, qui ne peut pas se vanter qu'il ressemble à l'homme, mais à ce jour, il est le plus rapide et le plus précis de sa catégorie.
Le Robot milliDelta capable de se déplacer à une vitesse incroyable — jusqu'à 75 mouvements par seconde. Si le tirer de son mouvement sur le caméscope, il se transforme en une vague tache. Les développeurs de voient une énorme quantité d'applications dans leur chute. Dans l'avenir, il peut devenir une partie des chaînes de montage, où sera en mesure de créer très rapidement des cartes de circuits imprimés, ou même devenir une partie de сверхточного de matériel médical et d'aider les médecins dans le domaine de la microchirurgie.
MilliDelta appartient à la catégorie dite «delta-robots». Cette conception a été développé dans les années 80 du siècle dernier et le plus souvent utilisé dans diverses usines et les industries. Ces robots ont été installés sur les convoyeurs et s'occupaient de l'installation de divers éléments sur leur place dans l'ensemble de la conception ou tout simplement un transfert/tri d'objets. Le premier delta-robot a été utilisé en 1985, à la confiserie et s'occupait de ce qui étalait les pralines (dessert de la poudre d'amandes, grillées dans le sahara) par colis. Ci-dessous vous pouvez voir une vidéo montrant ces robots au travail.
Grâce à la technologie moderne, les développeurs ont réussi des dizaines de fois à réduire la taille du delta du robot milliDelta. Au lieu d'un moteur électrique et il est équipé d'actionneurs piézo-électriques. Laisser hors tension par l'intermédiaire de «manipulateurs» du robot, les scientifiques peuvent se plier et разгибать avec une incroyable précision et la vitesse. Vous trouverez ci-dessous une vidéo qui montre l'incroyable vitesse milliDelta et la précision de ses mouvements.
«le Plus rapide du delta de robots d'aujourd'hui sont capables d'effectuer le mouvement avec une fréquence de quelques hertz, alors que notre robot se déplace à une vitesse de 75 hertz, et c'est entre 15 et 25 fois plus vite que tout ce qui est disponible aujourd'hui sur le marché des robots industriels. En premier lieu, nous avons pensé que vous pouvez utiliser ces robots lors d'opérations sur les yeux. Quand tu le chirurgien et on travaille aussi sensible à l'autorité, tout le moindre tremblement des mains peut faire du mal. Notre robot est incroyablement précis et ne commettra jamais d'excès négligente du mouvement», — partage avec la presse harvard chercheur Haley Met.
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