Suizos de la robótica de la técnica de la escuela de zúrich, han cuadrpedo robot ANYmal, formado a su pupilo nuevos trucos. Actualizado el software de la máquina le permite bailar al ritmo de la música. El robot no sólo produce una secuencia de acción, se analiza el ritmo de la música y trata de sincronizar con él sus movimientos.
Acerca de un robot ANYmal . En realidad четвероногая la máquina ha sido desarrollada por varios años antes de esto, sin embargo, en la "puesta antes de la mente" le tomó más de tiempo. En general ANYmal similar a la de otros robots, разрабатывающихся otras empresas, por ejemplo, de la misma Boston Dynamics. La verdad suizo робопес mucho más fácil a sus hermanos americanos. Su peso es de sólo alrededor de 30 kilos en contra de 110 kilogramos de el BigDog de Boston Dynamics.
Los Robots con esta estructura tienen una mayor permeabilidad y son capaces de moverse sobre el complejo de la superficie. Por el movimiento de ANYmal cumplen 12 de los motores, gracias a los cuales se puede mover sus piernas casi en cualquier dirección. También está instalada la batería para el trabajo autónomo en el plazo de dos horas.
el Esquema de una de las modificaciones del robot ANYmal
Anteriormente, los desarrolladores demostrado que el robot es capaz de moverse por los bosques, tubos e incluso subir escaleras empinadas, pero ahora se han encontrado ello menos grave de la aplicación. ANYmal enseñaron a bailar al ritmo de la música. Para ello, los ingenieros han escrito un software que analiza la música en tiempo real y determina su ritmo. Después de esto, el robot recoge una plantilla adecuada de los movimientos de la base de datos, ajustando el ritmo. Durante el baile robot constantemente sincroniza sus movimientos con la música. Al cambiar la música de los motivos cambian y el movimiento de la máquina. Por supuesto, dada la limitación de los movimientos y de materiales plásticos.
Http://www.youtube.com/watch?v=kHBLaw5nfzk
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