Ионолет del tamaño de una moneda vuela sin alas, hélices y partes móviles
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Los robots Voladores del tamaño de los insectos por lo general están diseñadas para simular biológicos de los insectos, porque biológicos de los insectos se consideran maestros efectiva de las ovejas de vuelo. Estos voladores микроаппараты con машущим ala (FMAV) se acercan de tamaño real a los insectos, y la demostración de algunos de los robots de tamaño con las abejas en realidad sorprende: se puede despegar, volar y hasta sumergirse en el agua. Sin embargo, crear un pequeño robot con машущими alas, que puede moverse en todos los grados de libertad necesarios para la gestión, es bastante difícil, requiere mecánicos complejos cambios y la complejidad del software.
Es Fácil adivinar por qué биомиметический es el método preferido: el de los insectos es de varios cientos de millones de años, para trabajar todo el movimiento y otras formas en que hemos encontrado la manera de hacer que los robots de volar por su cuenta (es decir, un sistema en base a las hélices), se adaptan a las pequeñas dimensiones no muy bien. Pero hay otra manera de volar, y a diferencia de las alas aerodinámicas de las superficies, antes de que dicho animal no pudo descifrar: электрогидродинамическая tirón, que no exige la existencia de partes móviles, sólo la electricidad.
Pequeño ионолет
Электрогидродинамические (EHD) motores, que a veces se denominan iónicos de motores que utilizan высокосильное campo eléctrico para crear un plasma ionizado de aire. Los iones (principalmente, de carga positiva, las moléculas de nitrógeno) se acercan a negativamente cargada de rejilla y en el camino caen en tonos neutros de las moléculas de aire, dando el impulso de la cual nace de iones de litio de tiro.
La Idea, de hecho, no es especialmente nova: el fenómeno conocido ya varios cientos de años, y algún tiempo la gente pensaba, que puede ser utilizado en aviones no tripulados. Sin embargo, para elevar al hombre, tenga que increíblemente grande de la estructura de los emisores y de recolección de las rejillas.
En el año 2003 en el gran ионном avión полетала ratón orville, pero además de los lindos imágenes no hemos recibido nada. La tecnología no se ha convertido en una práctica.
Antes de que usted ионокрафт, que en la actualidad se está desarrollando en la universidad de california en berkeley. Es muy pequeño — un total de 2 en 2 centímetros, pesa 30 mg y 37 mg — гидростабилизатор (aunque la energía se alimenta por el cable). En pequeña escala ausencia de partes móviles, se convierte en una gran ventaja, ya que no tiene que preocuparse acerca de cómo escalar elementos mecánicos, tales como la transmisión, por debajo del punto, cuando dejen de trabajar. Teniendo en cuenta la carga гидростабилизатора ионокрафт podía despegar y volar cuando la señal de entrada de 2000 voltios con una tensión ligeramente por debajo de 0,35 ma.
La Magia, ¿no? Ninguna de las piezas móviles, llena de silencio y de vuelo de la unidad. Más importantes de los motores de EHD pueden ser poco prácticos, pero la reducción de la escala de hecho hace mejor, así como los de la fuerza no depende de la escala. Esto significa que los motores pequeños tienen una mejor relación empuje a peso, así como unos requisitos de tensión. Y en pequeña escala la ventaja ионокрафта antes de FMAV de igual tamaño en el que se puede diseñar un controlador con квадротором como punto de partida, ya que ионокрафт utiliza cuatro подруливающих de rejilla similar a la configuración Ya que no tiene rotación de las hélices no se puede aprovechar el cambio de momentum angular de rotación, sin embargo, utiliza un interesante esquema de guiñada, mientras que él tiene espacio para maniobrar.
Al igual que con otros platillos микроаппаратами, la gran pregunta será la posibilidad de autonomía con una carga útil. En este momento ионокрафт lleva una carga útil de más de su peso, pero tiene sólo siete de los cables de alimentación, de datos y de conexión a tierra. Los científicos de berkeley, consideran que la autonomía de alto.
La Buena noticia es que hay un montón de oportunidades para la mejora. Como piensa, por el transporte de iones futuro? Cuéntanos .
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