#Video | An Bord der ISS bestanden die ersten Flugtests Roboter-Bienen «Bumble»
Source:Gesendet am 17. April dieses Jahres an Bord der Internationalen Raumstation kompakte fliegende Roboter-Kuba-Projekt Astrobee begann zu gehen, Ihre Flugtests unter den Bedingungen der Mikrogravitation. Wie berichtet Raumfahrtbehörde NASA, das Debüt-Flug-Roboter «Bumble» in der Schwerelosigkeit fand am 14. Juni 2019. Die Agentur erinnert daran, dass an Bord befindet sich auch der zweite Roboter namens «Honey», und der Ankunft auf der ISS der Dritten, «Queen» wird voraussichtlich im Juli dieses Jahres.
Die Hauptaufgabe dieses Systems aus einem Komplex von Robotern wird es sein, die Kontrolle Ihrer Möglichkeiten der Arbeit an Bord der ISS, sondern in der Perspektive der NASA erwägt den Einsatz solcher Roboter bei der Ausführung der täglichen Routineaufgaben, was zulassen wird, befreien von der Besatzung der ISS von der einfachen, aber häufigen Aktionen. Darüber hinaus sind diese Maschinen können sehr nützlich sein, wenn die Missionen in den Weltraum, den Mond und mars. Daher übrigens auch der name des Projekts Astrobee – «Астропчелы».
30. April 2019 Anne McClain NASA Astronaut Sie packte die Kiste mit dem Roboter «Bumble» und mit Unterstützung der NASA-Team-Projekt Astrobee, führte eine überprüfung aller Hilfs-Roboter-System – Avionik, Videokameras, пропульсивной System, sowie die übertragung von Daten und aufladen seiner Batterien.
Mitte Juni unter den Bedingungen der Mikrogravitation an Bord der Internationalen Raumstation vergingen die ersten Flugtests des Roboters «Bumble». Das Video können Sie unten sehen.
Technische Eigenschaften der Roboter-Projekt Astrobee
Entwickelt Roboter-Spezialisten Ames Research Center der NASA. Technische Daten der kompakten Roboter-Assistenten die folgenden:
- die Größe der einzelnen Roboters beträgt 30х30х30 Zentimeter;
- Außenhaut des Gehäuses bedeckt mit weichem Material. Er minimiert mögliche Schäden bei einem Aufprall des Roboters über einen Gegenstand oder ein Element an Bord der ISS;
- Roboter sind sehr vielseitig. Jedes System verfügt über die Erfassung und Fixierung von Gegenständen sich mit Manipulator, die erlauben, zu erfassen und verschieben von Objekten von einem Ende der Station zum anderen. Abgesehen davon, mithilfe dieser Verriegelungen-Roboter sind in der Lage, bei Bedarf fixieren Sie Ihre Position, gefangen für Geländer oder andere Elemente der Innenansicht der Station;
- laden Sie die Akkus auf der ISS verfügen über eine spezielle docking-Station. Es dient auch dazu, die Analyse der empfangenen Telemetriedaten;
- Bewegen können nur auf der ISS und nur in den Modulen, wo es die Atmosphäre, da Ihre Bewegung in der Schwerelosigkeit erfolgt durch ein System von Ventilatoren (installiert auf jeder Seite des Würfels), die Erfassung und stößt die Luft durch die 12 Düsen Bewegung in die entgegengesetzte Richtung. Für die Arbeit dieses Systems entspricht dem internen Computer, der auf jedem Roboter;
- als Betriebssystem Linux verwenden. Aber ein Modul, das erfüllen der Aufgabe zum verschieben von Objekten in der Station arbeitet auf der Basis . Dadurch können Sie bei Bedarf schnell erweitern die Funktionalität des Systems;
- Jeder Roboter ist ausgestattet mit: Haupt-Navigations-Kamera mit einem Sichtfeld von 116 Grad, mehreren HD-Kameras mit Autofokus und die Möglichkeit der übertragung von Informationen auf die Erde in Echtzeit, sowie dem CamBoard Pico Flexx, die es ermöglicht, die Maschine zu erkennen Gegenstände und Hindernisse mit einem Abstand von bis zu vier Metern;
- arbeiten Kann wie unabhngig, als auch über eine Fernsteuerung.
Roboter-Ladestation
Funktionen und Aufgaben von Robotern Astrobee
- Kabinenpersonal. Ausführung von Routineaufgaben, um die Besatzung der ISS konnte konzentrieren auf wichtigere Fragen: die Durchführung von verschiedenen Experimenten und Forschung;
- Inventarisierung, Dokumentation der Experimente, überwachung der Arbeit der Systeme der ISS, Kontrolle der Luftqualität, das verschieben der Fracht an Bord der Station;
- Wartung der Module der ISS, wenn Sie kein Personal oder an Orten, wo die Mannschaft kann schnell erreicht;
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