提出了一个系统,允许机器人教其他机器人

日期:

2018-06-24 13:15:08

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<一个研究小组从马萨诸塞技术学院提出了一个学习系统为机器人叫C-学习。 新的发展允许的机器人不仅掌握新技能,而且还转移的经验,对其他的机器人,使得学习的过程更快和更有效率。 此外,由于C-学习和171;设置矢量»;学习甚至可以人不知道任何有关的程序。

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<发展专家的实验室信息和人工智能(计算机科学和人工智能实验室,CSAIL缩写). 开始训练一个人需要和171;显示»;机器人如何执行特定的工作,并询问基本规则应遵循的机器人。 其他的一切机会这样做,然后将准备转移他的经验。

<系统的C-学习是很简单的。 它是提供信息最终目标的和限制将适用于在其取得的成就。 例如,如果机器人需要安装在车方向盘,操作者必须指定不只顺序的行动(什么,在哪里扎),但也要配置的几个参数据的机械手将操作。 也就是说,他将具有区分意图问题(因为它们都是圆形的),紧固件等。 那么机器人执行的任务,和人民批准的结果,并把它变成一个数据库,或作出必要的调整。 此外,该系统采用两种类型的培训:上述学习,通过实例,以及学习算法采用高级编程。

<后的机器人获得必要的技能,他们可以转移到另一台机器。 在一系列的实验中发现,在这种情况下的一个机器人的学习过程是成功的情况下100%,但是在机器人,是教会的另一个机器人的成功率只是在87.5%以上。 但是,在测试期间,工作人员的培训CSAIL机器人擎天柱解除武装的某种类型的爆炸装置,在这之后擎天柱给这一经验的另一个机器人叫阿特拉斯系统的两个机器人已经用这种技能有同样的效率。

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