<机器人已经取得了巨大的进步,在最近几年,但汽车仍然是一个很大的障碍在前面紧密地走进我们的生活。 《科学》杂志上的机器人确定的十大挑战,需要加以解决,以使这一现实。 该期刊编辑进行了网上调查关于未解决的问题在机器人技术,并采访了一个小组的工业专家。
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新的材料和装配图
<机器人开始搬离传统的动机,齿轮和传感器,试验的元素,如人工肌肉软机器人技术和新方法的程序集中于合并多功能于一体的材料。 但是,大多数列表的这些成就尚未通过的阶段的示范,以及合并过早。
<多功能的材料结合起来的灵敏度,运动,能量收集或储存并允许你设计更有效的机器人。 但是,这些特征的组合在一个机将需要新的办法相结合微观和宏观的规模的组件的技术。 另一个有希望的区域的钢材料,这可以随时间变化,适应或恢复,但是这一领域需要更多的研究。
Viewdocsonline和biohybrid机器人
<性质已经得到解决的许多问题感到困惑的机器人,使他们中的许多人转向生物学中寻找灵感,或者甚至包括生态系统在他们的机器人。 然而,再现的机械性能的肌肉和能力的生物系统独立地养活自己面临的"狭窄"的地方发展。
<该区域的人工肌肉已经看到重大进展,但他们的力量、效率、能量密度和力量需要改进。 引入活的细胞变成机器人来克服相关的困难使用的小型机器人和使用生物特征,如自我愈合与内在的看法,但采用此种组成部分是一项复杂的任务。 虽然增长"roboscope"有助于我们探讨的秘密性质,有必要进行更多的工作,在如何动物做成的过渡,从一个纯粹的航班和航行的多式联运的平台。
电力和能源
<能源储存的一个主要的绊脚石移动机器人领域。 日益增长的需求对于无人驾驶飞机、电动汽车和可再生能源是推动取得进展的领域的电池,但根本问题仍然很大程度上多年不变的。
<从这因此,在并行发展的电池,是需要尽量减少能源消耗量的机器和装备他们与新的能源来源。 得到机器人能够使用能源的其环境和传递能量给他们的无线—这两个有希望的方法是正在积极研究。
群的机器人
<一群简单的机器人它可在各种配置,以解决各种各样的问题,可以是一个廉价和灵活的替代大、专门机器人。 小型廉价和强有力的设备项目的启用简单的机器人以感觉到他们的环境和沟通,结合AI,它可以模拟这种行为已经存在的自然群。
<你需要花费更多的工作上有效的治理形式在不同级别小群可以集中控制的,但大应该更加集中。 他们还必须是持久和适应不断变化的现实世界条件和耐的故意或者意外损坏。 你还需要作更多的在成群的异种机器人有额外的能力。
导航和勘探
<关键的使用情况的机器人是这项研究的地点不能得到的人,例如,深海、空间或灾害的区域。 这意味着他们需要的是熟练的探索和导航没有地图,往往在一个混乱和恶劣的环境。
<主要问题包括建立系统,可以适应、学习和从中恢复的故障的航行,并且能够创建和承认新的发现。 这将需要高水平的自主权,这将允许机器人来监测和重新配置自己的创造世界的画面从多种数据来源的不同的可靠性和准确性。
AI机器人
<深入的学习已经给了该机器的能力,以识别的模式和架构,在一个新的水平,但它需要联系在一起模拟的推理对于建立适应性强的机器人,可以学习的飞行。
的关键,这将为创建艾意识到自己的限制和能够学习学习新的东西。 它也是重要的是要创建系统,可以快速学习根据有限数据,而不是在数以百万计的实例中使用的深入学习。 进一步的进展,我们理解人的情报还将有必要解决这些问题。
脑的计算机界面
<脑的计算机界面将透明地管理开发机器人假肢,并将提供更快和更自然的方式通过的指令机器人,或只是帮助他们理解的精神状态的人。
<最现代化的方法来测量大脑的活动是昂贵的,笨笨,所以我们需要设计紧凑的,符合人体工程学的和无线装置。 它们应包括广泛的培训、校准和适应的原因,我们无法准确地阅读的大脑活动。 此外,它还要看是否他们的工作好于简单技术就像眼睛跟踪或阅读的肌肉的信号。
社会的相互作用
<如果机器人想要进入人的环境中,他们将需要了解如何与人沟通。 它是困难的,因为我们没有很多明确定义的行为方式的男子和我们往往低估了复杂性,似乎自然的。
<社会的机器人会必须能够察觉到最小的社会的信号,例如面部表情或语调,来了解文化和社会背景下在它们运作,以及模型的精神状态的人与你进行交互和适应他们的关系在短期和设计一个长期的关系。
医疗机器人
<药的地区之一,在这个机器人可以有一个显着的影响在不远的将来。 设备,补充能力的外科医生,已经用在一个日常的基础上,而是给予他们完全的自主权,我们不能由于高利率和风险。
<自治助理在面临的机器人将需要学会认识到人体解剖学在各种情况和使用情况的认识和你的声音了解什么是必需的。 手术的自主机器人可以执行一个正常运作,从而使外科医生一个更微妙和重要的工作。
<的麦克机器人工作的人体,也承诺很多,但是在一个胚胎的发展阶段。
道德和安全机器人
<为克服目前的问题和融合的机器人进入我们的生活,我们面临的新的伦理挑战。 最重要的是,我们可以成为过于依赖机器人。
<它可能会导致人们摆脱某些技能和能力,不能够采取的缰绳,在事件发生故障的机器人系统。 我们最终可以委派任务,这对于道德原因是不愉快的人,和把它归咎于一个独立的系统。
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